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如果是線性問題，那么Nastran和Abaqus的精度誤差主要體現在單元算法、邊界處理、MPC約束關系等，在2017年第二篇：S4殼單元質量矩陣研究文章中我們就曾經分析過Abaqus的S4殼單元和Nastran的Quad4殼單元質量矩陣的內部實現方式和差異，在這里主要研究Abaqus、iSolver與Nastran梁單元差異，由于這三款軟件的梁單元的差異較多，我們分幾篇文章來說明，本篇是Abaqus

https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1826803 第三十七篇：梁單元差異（1）-理論基礎https://jishulink.com/content/post/1872208 第三十八篇：梁單元差異（2）-梁截面方向https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1874628 第三十九篇：梁單元差異（3）-剪力和彎矩

（1） 一類是MPC點之間的約束。Nastran的MPC的靈活度要遠遠超過Abaqus，Nastran的主節點可以選擇123自由度，也可以對每個從節點設置不同的自由度，還能主節點和從節點互相包含，Abaqus更多的是只負責80%的常用應用場景，復雜功能讓你編子程序，但事實上一線仿真工程師又有多少人愿意編子程序呢？

（1） 一類是MPC點之間的約束。Nastran的MPC的靈活度要遠遠超過Abaqus，Nastran的主節點可以選擇123自由度，也可以對每個從節點設置不同的自由度，還能主節點和從節點互相包含，Abaqus更多的是只負責80%的常用應用場景，復雜功能讓你編子程序，但事實上一線仿真工程師又有多少人愿意編子程序呢？

1.3.2 彎曲的轉動軸彎矩是繞某個軸的旋轉，我們來分析究竟繞過節點還是形心旋轉？1.3.2.1 一般的材料力學理論的推導過程我們先從一般的彎矩公式的最原始的推導說起，在受彎矩作用下，梁做純彎曲變形，整個梁的每條平行與軸線方向的纖維都彎曲為圓形。

（a）設計模型 （b）分析劃分 （c）綁定連接圖示 （d）耦合連接圖示 圖22 格構柱節點設計及分析模型 其結構模型如圖（a）所示，分析模型如圖（b）所示，該格構柱節點內部有大量的加勁肋，采用非協調網格劃分，并設置相應的綁定連接和耦合連接，如圖（c）和（d）所示，圖（d）中有處內部加勁肋在原模型中采用mpc-tie近似連接，本文將其改為耦合連接，相對來說更加剛性。

3.有限元模型介紹 整車模型主要采用殼單元模擬，主要設備（如空調、變流器等）采用質量點模擬，設備與車體的連接通過MPC約束模擬。模型共包括殼單元1222916個，質量單元6個。

實際的加載是多個力的組合，譬如下方采用手輪加載的力、彎矩和扭矩外載荷但梁的有限元中可以把這個線單元受力關系分為：（1） 軸向拉伸力（2） 軸向扭轉（3） 橫向彎曲力，可以加力載荷或者彎矩三部分，此時每部分都有簡單的位移和外力的公式，也就是存在一個局部坐標系，簡化梁理論總是先求出梁單元局部坐標系的剛度和質量陣，然后再用三維變換直接轉到全局坐標系下

但對不在同一點的情況，如果采用CBAR就可能導致結果精度有誤差，譬如下面的四種圖形，顯然前三種剪心和形心明顯不同，對扭轉、彎矩、不同方向的集中力等復雜加載，此時如果采用CBAR就會導致沒有剪心和形心不同心導致的耦合效應，結果不一定正確。

將殼的邊與實體的面的運動耦合 ?剛體約束 ?允許將裝配體中的部分區域的運動約束到一個參考點上 ?多點約束 (MPCs) ?節點之間可以說是線性或非線性的約束 ?線性方程是MPC的一種形式 綁定約束 ?在Abaqus中，通過捆綁約束定義完全的約束行為。