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數字孿生的柔性體組件元模型技術 RecurDyn的柔性體組件元模型技術，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對動力學仿真模型進行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計算速度，尤其是對考慮柔性特征且包含控制系統的模型進行數字孿生建模時，CMM對數字孿生的“實時反饋”有重要的貢獻。

摘 要：以23.5R25全鋼工程子午線輪胎為例，介紹一種基于UG軟件的輪胎三維模型設計方法。UG軟件具有比較強大的曲面造型和實體造型功能，通過一些常用的特征命令可以生成輪胎的實體三維模型，滿足輪胎設計要求。關鍵詞：UG;輪胎;三維模型;輪胎三維模型設計是輪胎研發過程中重要的一步，可用于花紋設計、有限元計算、產品的宣傳等。

本案例的冰箱壓縮機應用中，RecurDyn模型通過modeFRONTIER的算法進行調整，直至仿真的加速度與測量的加速度相匹配。

RecurDyn模型存儲為*.rdyn文件。如果用戶有多個rdyn文件，但不太確定每個文件是什么模型。要確認每個文件對應的模型，需要在RecurDyn中打開每個模型文件。在這個過程中，如果模型很大，這樣可能會耗費比預期更多的時間。此時，有兩種方法可以簡單地檢查rdyn文件的內容。

1 建模 輪胎模擬的一個難點是其內部加強層的模擬。通常的軸對稱單元與實體單元采用rebar layer的方式進行建模，并采用內嵌區域的方法將加強層嵌入到輪胎主體中。但殼模型無法作為主體區域，因此本研究采用復合層的截面定義方式對機輪殼模型進行截面賦予，對機輪不同區域定義不同的復合層數及相應的厚度與材料屬性。

2.輪胎參數的定義：輪胎參數中有一個【Euler Angles】,翻譯過來是歐拉角，此角度關系到輪胎是否正著安裝。3.如果發現模型某一部分結構需要調整時，不用重新導入整個模型，首先在adams的模型樹中將有問題的part刪除，然后新建一個新的part，把再CATIA中修改后的模型重新導入到新建的part位置上就OK。

? 利用MFBD技術減少建模和仿真時間? 利用非線性柔性體和接觸算法再現柔性輪的行為? 柔性輪的變形及接觸應力計算? 模擬實驗預測修改設計/動作條件及隨公差后的性能變化▎結論? 評價修改后的齒形的性能，并將其反映在設計中? 通過虛擬模型，預測各種設計條件的效率和誤差，并確定最優參數? 通過利用虛擬模型的定量評價，節省試驗所需的時間和費用

，因此依賴于虛擬臺架試驗來進行仿真分析JIS提供的是頻域的路面不平度而不是實際的路面形狀貨物的疲勞與路面之間的關系不明確▎解決方案基于非高斯隨機振動理論（1），在RecurDyn/ProcessNet中編程生成道路縱斷面采用通用汽車輪胎公司（GTire）的RecurDyn/Tire和UATire建立了駕駛仿真模型累積損傷疲勞由卡車上包裝加速度的零交叉峰值計數

RecurDyn設計優化RecurDyn的行業專用工具包模塊包括送紙機模塊，齒輪元件模塊，鏈條分析模塊，皮帶分析模塊，履帶分析模塊（高機動性和低機動性），輪胎模塊和發動機開發設計模塊。它包含豐富的行業專用組件，參數化調節各部件的幾何形狀，方便用戶快速便捷地分析特殊復雜的任務。

采用通用汽車輪胎公司（GTire）的RecurDyn/Tire和UATire建立了駕駛仿真模型累積損傷疲勞由卡車上包裝加速度的零交叉峰值計數（2）計算得出，并研究了與道路縱斷面峰度的關系(1) A.Hosoyama, K.Saito, T.Nakajima.

RecurDyn負責精確模擬車輛在不同路況（如顛簸路面、冰雪路面）、不同駕駛工況（如正常行駛、緊急制動、緊急避讓）懸架及輪胎部分的動力學響應，包括懸架的跳動、車身的姿態變化和輪胎的抓地力等。而Unity則負責將這些復雜的物理行為渲染出來，并可以模擬其他交通參與者（如車輛、行人、自行車）的行為。

另外，如果您感興趣，在RecurDyn安裝路徑的Help文件夾中，也有許多有價值的材料。比如，有一些沒有教程的案例模型， RecurDyn結果與理論計算結果的驗證文檔，RecurDyn所有功能的說明文檔，以及RecurDyn軟件開發的理論知識。

RecurDyn/Bearing KS 可以在軸向載荷和施加在軸承上的徑向載荷的組合載荷下構建考慮軸承剛度的軸承模型。KISSoft 模塊集成在此功能中。RecurDyn/Gear KS可建立考慮齒輪齒變形和嚙合時齒數變化引起的嚙合剛度變化的齒輪模型。

獨具子系統概念，有助于用戶高效的建立和管理模型? Force/Torque 的顯示功能，支持用戶直觀的檢查作用在每個零件上的荷載▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/TrackLM▎工程問題? 開發具有足夠疲勞耐久性的小型履帶式裝載機? 行駛時需要考慮履帶的變形

輪胎幾何結構幾乎是軸對稱結構（胎面花紋塊除外），因此輪胎模擬通常從二維軸對稱分析開始。初始分析（例如輪圈安裝和充氣分析）是在二維軸對稱輪胎模型上進行的。 在二維分析之后，將二維軸對稱輪胎模型擠出到三維模型中，并繼續對三維模型進行進一步分析（如足跡和穩態滾動）。 輪胎性能模擬要求 成功的輪胎性能模擬需要以下步驟： • 二維軸對稱輪胎模型，能夠處理因加固而產生的扭轉。

┃其他應用案例?自動洗衣機仿真 使用4個懸架元件進行減震仿真 ?使用RecurDyn和Particleworks的洗衣機仿真 多體動力學模型和CFD模型的聯合仿真 在RecurDyn中使用柔性體建立洗衣模型 ?使用MR流體阻尼器對前置式洗衣機進行建模和振動控制 前置式洗衣機桶和滾筒之間的軸承模型驗證

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術路線：首先設計好齒輪箱的整體結構，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。

培訓計劃 月份 培訓主題 4月 ▏RecurDyn軟件培訓（基礎+中級+高級應用：流固耦合） 6月 ▏ 專題培訓：履帶及輪胎車輛仿真專題 /