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固有頻率與振型是結構振動特性的重要參數，它們對機械結構的使用壽命與工作安全性有很大影響。了解機械結構的振動特性可以采用模態分析方法，其計算結果能夠得到結構的固有頻率與振型。 本例只考慮圓盤的模態分析，故去掉連接軸，圓盤中心孔邊緣固定。

模態分析 為了驗證模型的準確性與合理性，本文將不同仿真分析軟件求解得到的模態階次及振型進行對比。求解結果見表2。

利用Hypermesh中Opstruct模塊求解模態分析，并在模態分析的基礎之上，依次建立掃頻分析和隨機振動分析。動剛度分析（模態法、直接法）。

<h2>一、問題描述</h2><p>作為圖所示結構的模態分析示例，我們對結構的自由振動響應感興趣。在材料密度為的附加規范下，我們解決了特征值問題，以確定結構自由振動的固有圓頻率和模態振幅向量。

最終求解得到模態云圖如圖3所示。從仿真結果，機臂主要模態集中在65 Hz、150 Hz、209 Hz，并且主要是扭轉模態和彎曲模態為主。圖3 小型多旋翼無人機部分模態云圖3 實驗與結果分析本節主要對小型四旋翼無人機關鍵部件的振動源和振動分析，特別是作用在電機支架上的振動信息，以及臂與機身的連接點。

</a>模塊Modal Acoustics的模態結果及振型如下，除去剛體振型，第一階模態以彎曲振動為主，與文章<a href="https://www.yqgqt.org.cn/post/1197433">水下潛艇濕模態分析(插入命令流與ACT對比)</a>一致。

空調管路模態分析（干模態、濕模態及單向流固耦合）1、引言 空調管路中，特別是吸、排氣管及回油管，由于其與壓縮機（振動源）直連，在運行過程中振動響應較大，為避免振動過大導致管路開裂、壽命縮短等一系列問題，有必要對管路進行模態分析，避免管路共振頻率與壓縮機運行頻率接近產生共振效應。

隨機振動分析與實際產品的隨機振動試驗相對應。 下載地址：結構動力學電子書籍下載

本文闡述了模態試驗的理論，通過缸體模態的有限元分析和模態測試，發現了缸體模態頻率較低。通過對缸體局部模態進行優化，提高了模態頻率，降低了缸體產生振動輻射噪聲的風險，最終降低了發動機的噪聲及振動，提升了發動機的聲品質。缸體是發動機的核心零部件，是發動機結構的基礎。

所得到的應力、應變、位移值都沒有實際量化意義，只能用于定性地考察比較；模態分析的意義在于了解結構的共振區域，為結構設計提供指導，它是開展其它動力學特性分析的基礎；為結構系統的振動特性、振動故障診斷以及結構動力特性的優化設計提供依據。

這些模態參數可以由計算或試驗分析取得，這樣一個計算或試驗分析過程稱為模態分析。 模態分析的經典定義為，將線性定常系統振動微分方程組中的物理坐標變換為模態坐標，使方程組解耦，成為一組以模態坐標及模態參數描述的獨立方程，以便求出系統的模態參數。坐標變換的變換矩陣為模態矩陣，其每列為模態振型。

不同的激勵力，他會帶來不同的振動模式和共振頻率嗎？如何從漂浮在海洋上的船上得到共振頻率，阻尼值和模態？測試和模擬互相如何協作？它們對結構設計重要嗎？是如何應用的？如何解決噪聲傳播的問題？噪聲如何傳播，甚至它如何在船體周圍輻射或散射？什么是結構噪聲？哪些模式將被激勵？哪些傳遞路徑對于潛在的阻尼或改變設計至關重要？

可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩定性分析的整車模型，直接調用Adams/Vibration模塊，進行系統模態分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性，強迫振動響應和每階模態的動畫，每階模態的動能、應變能、耗散能的數值分布，同一模型就可以直接研究振動性能，研究各參數對整個系統模型的影響。

實驗模態分析EMA，被稱之為傳統模態分析，是一種主動地測量方式，主要是通過激勵裝置激勵結構，同時測量結構響應的一種測試分析方法。激勵裝置主要有力錘和激振器。 工作模態分析OMA，也稱為只有輸出的模態分析，是一種被動地測量方式，主要應用于大型結構的模態分析，如土木橋梁行業、大型風力發電設備等。

2.2 計算結果本文采用 HyperMesh 軟件作前處理建模，MSC Nastran 作為求解器計算自由狀態下白車身結構模態，對白車身的振動響應影響相對較大的激勵頻率多集中在低頻域，輸出前 10 階范圍內的固有頻率和振型，各階模態結果如表 1 所示，白車身第一階模態、一階扭轉模態、一階彎曲分析陣型如圖 2—圖 4 所示。其中，白車身第一階模態為頂蓋的橫向擺動，為局部板件結構的振動振型。