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AVL SCENIUS?AVL SCENIUS?套件是基于場景的ADAS/AD驗證和確認的整體和突破性解決方案，AVL Scenius 主要由Scenario Designer（場景設計），Scenario Data Manager（場景管理）和Test Case Generator（測試用例生成器）三部分組成，全面支持從場景設計、場景管理、測試案例生成、測試分配和結果報告的完整過程

▲圖4: AVL 基于場景的ADAS/AD開發流程及工具鏈▲圖5:AVL Scenario DesignerAVL Scenario Designer充分利用了圖形化編輯的便利性和場景動畫的可讀性，開發了一款基于OpenSCENARIO 標準的場景編輯器，極大地提高了場景編輯的效率和準確性。

本次技術貼詳細介紹AVL車輛動力學仿真工具 VSM?中限滑差速器和Torque Vectoring的功能及應用場景，首先采用AVL VSM? 獨有的Maneuver Designer創建穩態回轉及雙移線工況；其次，在AVL VSM? 通過激活和取消限滑差速器及Torque Vectoring功能，分析其對車輛性能的影響，同時介紹VSM? 集成Simulink控制策略，完成電子限滑差速器（eLSD）控制策略的開發