AVL SCENIUS? —— 從設計到泛化的全流程ADAS場景測試平臺
行業挑戰
開發具有輔助駕駛（ADAS）或自動駕駛（AD）功能的車輛的主要障礙之一是確保ADAS功能在各種規定的條件和限制下的安全運行。因此大量的測試場景需要管理、準備、記錄，以及在模擬環境、和測試場景上執行。為了處理海量和復雜的ADAS/AD測試場景，工程師需要一個全面和高效的工具鏈，以便于進行場景管理、測試規劃和風險及測試覆蓋率評估。
為了實現這一目標，我們已經創建了AVL SCENIUS?解決方案套件。它是基于場景的ADAS/AD驗證和確認的整體和突破性方法，支持從場景設計到場景管理、測試案例生成、測試分配和結果報告的完整過程。
AVL SCENIUS?
AVL SCENIUS?套件是基于場景的ADAS/AD驗證和確認的整體和突破性解決方案，AVL Scenius 主要由Scenario Designer（場景設計），Scenario Data Manager（場景管理）和Test Case Generator（測試用例生成器）三部分組成，全面支持從場景設計、場景管理、測試案例生成、測試分配和結果報告的完整過程。
AVL SCENIUS? – Scenario Designer
Scenario Designer 是一款先進的圖形化所見即所得的軟件工具，用于輕松創建、導入、編輯和參數化場景。它完全支持標準化的OpenScenario和OpenDrive標準，及其中定義的Actor，Catalog，Manuva，Events，Trigger等功能。此外，它還可以利用其集成的回放引擎、交通模擬元素和自動路由對您創建的場景進行即時驗證。
AVL SCENIUS? – Scenario Data Manager
AVL Scenario Data Manger是一個創新的、基于網絡并集成數據庫的軟件。通過直觀的用戶界面引導驗證或測試工程師設計、存儲、維護和管理大量的測試場景。該軟件完全支持標準化的OpenSCENARIO、OpenDRIVE和OpenSceneGraph格式，并支持工程師以PEGASUS定義的Function – Logical – Concrete 三層場景架構來描述場景。并且所有與場景描述有關的元素，如OpenScenario 文件，OpenDrive 文件，場景元信息，驗證范圍以及其他環境數據都被管理并存儲在一個中央數據庫中。
AVL SCENIUS? – Test Case Generator
AVL Test Case Generator 已集成到AVL場景數據管理器的工作流程中，該模塊集成了各種智能測試用例集合生成算法，支持工程師以不同算法，自動生成測試訂單的各個ADAS測試用例集。不同測試用例算法可以在不同維度自動化的生成測試集合。在減少測試用例數量的同時，可以確保全面的測試覆蓋面，從而優化的測試用例集，提供測試效率和最大化的測試覆蓋率。
主要支持的測試用例生成算法：
- Full Factorial：全因子生成算法
- T-way Combinational Method：組合生成法（SOTIF 推薦生成算法）
- TNO StreetWise：基于真實道路統計數據生成算法
- Cameo Active DoE：主動DoE，主動搜索CornerCase
- Ontology Method：基于知識圖譜的測試用例生成算法
案例分享
AVL將為Canoo提供的工程服務包括13項ADAS功能的軟件開發，包括SAE 2級，如車道居中和自適應巡航控制。AVL將利用其最先進的ADAS軟件為其中一些功能定義動態關鍵績效指標，并通過在云端執行數百萬個測試案例，在虛擬驗證環境中對各種場景的模擬輸出進行有效評估。
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