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本期海克斯康直播講堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎(chǔ)分析。

我們誠邀您參加?？怂箍?em>Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

本期?？怂箍抵辈ブv堂請到了Adams技術(shù)專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學載荷分解，從系統(tǒng)級靜態(tài)載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現(xiàn)Adams Car強大的載荷分析能力，趕快報名。

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!

而通過?？怂箍倒I(yè)軟件旗下的多體動力學仿真軟件Adams，可輕松實現(xiàn)整車在不同行駛工況下的仿真分析，從而縮短開發(fā)周期，提高工作效率。同時，智能實時仿真平臺ODYSSEE能夠基于CDC減振器仿真模型或?qū)崪y數(shù)據(jù)，快速構(gòu)建CDC減振器機器學習模型，并應(yīng)用于Adams整車仿真分析中，從而幫助工程師更加高效地完成CDC減振器的設(shè)計工作。

最近由于論文需要，需搭建整車的動力學模型，對比市面各種動力學仿真軟件后，發(fā)現(xiàn)沒有適合本課題的應(yīng)用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結(jié)構(gòu)模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真。

軟件通過支持早期的系統(tǒng)級設(shè)計驗證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本，Adams Car作為Adams產(chǎn)品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統(tǒng)的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設(shè)計與分析，現(xiàn)已成為車輛領(lǐng)域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應(yīng)用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標準分析于一體的應(yīng)用環(huán)境，建立的功能化數(shù)字樣車可包括以下子系統(tǒng)：底盤（傳動系、制動系、轉(zhuǎn)向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統(tǒng)或整車的功能仿真并對其設(shè)計參數(shù)進行優(yōu)化。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，?？怂箍祷?em>Adams強大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優(yōu)化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛?cè)狁詈?em>仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結(jié)構(gòu)的振動與應(yīng)力分析。

模型準備 本研究中使用的整車模型來自相關(guān)的 BMW Adams Car 車輛動力學模型，包含約 250 個自由度和 13 個子系統(tǒng)。多體動力學模型和有限元模型之間存在 14 個交互點，在 Adams Car 模板中定義了 14 個 MARKER 和 GFORCE 與 Marc 模型進行通信。

，專攻車輛總成和子系統(tǒng)的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設(shè)計與分析，現(xiàn)已成為車輛領(lǐng)域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應(yīng)用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有:__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側(cè)翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有:__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

培訓課程：培訓時間：4月27日-28日培訓地點：上海市閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A316室適用人群：此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

內(nèi)部增加了描述角度的方法，對某些模型，計算速度及魯棒性都會提升。新的方法避免了計算過程中的角度奇異。角度設(shè)置3. 新的斜坡函數(shù)，RAMP（x，x0，h0，m，rp）。 斜坡函數(shù)04-Adams/Flex新功能1. 模態(tài)中性文件可以識別有限元軟件計算的轉(zhuǎn)子動力學效果。提供新的按鈕進行轉(zhuǎn)子動力學分析，并支持Campbell圖。

講師介紹 趙叢琳 海克斯康工業(yè)軟件Adams技術(shù)專家 具有多年主機廠懸架、整車多體動力學的工程仿真應(yīng)用經(jīng)驗，曾多次為汽車、通用機械等行業(yè)領(lǐng)域眾多知名企業(yè)及研發(fā)機構(gòu)提供技術(shù)支持及培訓指導。

最佳實踐世界知名的瑞典貨車及巴士制造廠商斯堪尼亞（Scania），底盤多體動力學研發(fā)部門采用 ADAMS/Car 建立和測試整車和子系統(tǒng)的功能化虛擬樣車。

創(chuàng)建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應(yīng)的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 2. 參數(shù)設(shè)置 2.1 彈性元件參數(shù) 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。