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4.1 榴彈有限元模型采用LS-DYNA建立淺埋155 mm榴彈模型，榴彈殼體外徑D=155 mm，內徑d=112 mm，榴彈長度L=640 mm，其中榴彈殼體質量為40 kg，填充TNT炸藥，質量為7 kg。

但目前與其配套使用的輪式戰車系列中，仍缺乏輪式步兵戰車和輪式自行迫擊炮，這也是日本優先發展這兩款戰車的主要原因。而根據整體發展規劃，將在MAV通用裝甲底盤基礎上進一步發展出裝甲輸送車、指揮通信車、補給支援車、裝甲偵察車、自行高炮、自行榴彈炮、自行火箭炮和自行掃雷車等，全面替代過去的舊型號輪式戰車，這樣就能夠構建起完整的輪式裝甲部隊體系，保障日本南部防御。

此外，這些遙控武器站還可以適配槍（炮）聲傳感器，以接收來襲威脅信息；如果確認威脅，遙控武器站就可自動轉向目標方位，然后由射手選擇是否對目標進行射擊。不僅如此，不同型號的遙控武器站還可搭載不同口徑的自動榴彈發射器。 近年來，作為終端用戶的各國軍方不僅競相選購平臺，而且還在對遙控武器站或炮塔進行優中選優。

據統計，烏克蘭使用TB-2無人機，成功摧毀俄軍2個“山毛櫸”-M1-2防空系統、道爾-M2防空系統、4個2A65“Msta-B”拖曳式152.4毫米榴彈炮和大約14輛軍車，在某種程度上阻擋了俄軍的推進行動。不過，俄軍也在此次俄烏軍事沖突中擊落了多架TB-2無人機。

這是一種軟殺傷系統，包括一組與榴彈發射器數量相匹配的傳感器。榴彈發射器可在360°范圍內釋放煙霧。采用具有防雷能力的V型車體，具體防護等級不詳。炮塔配備紅外干擾裝置和Barrage反簡易爆炸 裝置無線電頻率干擾系統，還安裝Metravib Pilar V聲學射擊探測器，向乘員提示來襲火力的方向。乘員艙配備核生化三防超壓系統。

綜合來看，火炮方面中國比美國更強，相較于空中火力過剩而長期忽視火炮研發的美國，大口徑火炮方面PLZ-05自行榴彈炮52倍口徑身管比美國M109A7的39倍占據射程上的優勢。而我國還有更新PCL-181車載加榴炮，其公路機動性和信息化能力更深一籌。在火箭炮方面中國更是傲視全球，美國M124型火箭炮無論火力密度、毀傷能力、彈著點精度和最大射程都遜色于我國AR-3火箭炮。

（×）155：心肺復蘇應在現場就地堅持進行，但為了方便也可以隨意移動傷員。（×）156：發現桿上或高處有人觸電，有條件時應爭取在桿上或高處及時進行搶救。（√）157：帶電設備著火時，應使用干式滅火器、CO2滅火器等滅火，不得使用泡沫滅火器。（√）158：在裝有漏電保護器的低壓供電線路上帶電作業時，可以不用帶絕緣手套、絕緣鞋等安全措施。

（×） 155：心肺復蘇應在現場就地堅持進行，但為了方便也可以隨意移動傷員。（×） 156：發現桿上或高處有人觸電，有條件時應爭取在桿上或高處及時進行搶救。（√） 157：帶電設備著火時，應使用干式滅火器、CO2滅火器等滅火，不得使用泡沫滅火器。（√） 158：在裝有漏電保護器的低壓供電線路上帶電作業時，可以不用帶絕緣手套、絕緣鞋等安全措施。