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圖10 不同諧次振動加速度級齒向鼓型修形以及螺旋角修形范圍選擇為0~12um,結合CAMEO DOE算法中的索伯序列法（Sobol-Designer）生成所需的40個case如圖11所示，結合EXCITE PU對生成計算case進行相應的仿真計算。

圖6 電機三維動力學模型與拓撲模型 上圖為單電機 EXCITE M 三維動力學模型與拓撲結構模型，電機的電磁 MAP 通過 EXCITE M 內置的 EMT 電磁模塊計算生成，該 MAP 包含電機在不同 Id/Iq 電流組合、不同轉子轉角下的磁鏈參數(shù)與定轉子電磁受力關鍵信息。

EXCITE eAxle電驅總成建模EXCITE eAxle擁有極其友好的建模界面，可以實現(xiàn)三維實時可視化模型搭建，如下圖帶行星齒輪組和平行軸齒輪組的電驅總成模型搭建也可以在一個小時內完成。

圖7為當前模型缸壓負載，結合曲軸動力學模型，可快速計算發(fā)動機相應的振動激勵。考慮汽車啟動過程加速度變化，設置整車運動加速度為6m/s^2，結合懸置動響應分析，可快速計算當前狀態(tài)動力總成響應位移。一般動力總成最大位移在10~20mm之間，動力總成最大旋轉角度也需控制在4°以內。EXCITE Mount Layout 中用戶可以自定義任意測點動響應結果，圖8為各測點位置。

圖8 電機有限元模型與動力學模型圖9 電機主要屬性參數(shù)與物理MAP 在動力學分析模塊EXCITE M中，通過電機控制單元控制當前電機達到目標扭矩與轉速所需的電流與電壓，通過EMT計算電機所得的多維MAP數(shù)據(jù)耦合差值當前電機所受力情況，繼而計算電機轉子動力學特性。電機轉子轉速又影響電機控制單元的電流與電壓輸出，繼而形成完整的電與機械場的實時耦合迭代計算。

圖8 電機有限元模型與動力學模型 圖9 電機主要屬性參數(shù)與物理MAP 在動力學分析模塊EXCITE M中，通過電機控制單元控制當前電機達到目標扭矩與轉速所需的電流與電壓，通過EMT計算電機所得的多維MAP數(shù)據(jù)耦合差值當前電機所受力情況，繼而計算電機轉子動力學特性

▲ 圖1：EXCITE 風機動力學模型EXCITE軟件風機模型建模特點EXCITE風機總成模型可詳細考慮風機各個子系統(tǒng)的相互影響，可基于其真實的載荷邊界對其進行準確的多體動力學計算。

3) 顯卡圖形要求：對于AVL EXCITE而言，它的主要重點是振動與噪聲分析，對顯卡圖形沒有特殊要求。一般而言，中高端顯卡就可以滿足其運行需求。4) 內存容量要求：AVL EXCITE的內存要求取決于模型的大小和復雜度。對于較大的模型和復雜的分析，通常需要較大的內存容量。5) 硬盤IO要求：AVL EXCITE在運行過程中需要讀取和寫入大量數(shù)據(jù)，因此對硬盤IO速度有一定的要求。

2.2 發(fā)動機多體動力學模型的建立 采用EXCITE-PU 對曲軸進行動力學建模[3-4]，以及建立由燃燒激勵引起發(fā)動機載荷激勵的多體動力學模型，如圖2 所示。 圖2 發(fā)動機多體動力學模型顯示界面 運用EXCITE-PR 對活塞動力學進行建模[5]，可提供活塞側推力激勵。

材料 (Material Wizard)由于化學發(fā)泡成型過程會涉及到交聯(lián)反應動力與發(fā)泡反應動力，在材料精靈第六步可選擇反應動力的模型，并指定對應的參數(shù)值。在材料精靈第七步可選擇發(fā)泡動力的模型，支持PU模型與修改Combined模型。

材料由于化學發(fā)泡成型過程會涉及到交聯(lián)反應動力與發(fā)泡反應動力，在材料精靈第六步可選擇反應動力的模型，并指定對應的參數(shù)值。在材料精靈第七步可選擇發(fā)泡動力的模型，支持PU模型與修改Combined模型。注：PU模型一般是給知道原料組分與反應機制的人來使用(一般為料商或研發(fā)者)，Combined模型 /Modified combined模型則需使用逆向工程反推發(fā)泡機制。3.

對于給定的數(shù)據(jù)，設定閾值P,當P≥Pu時，由于節(jié)點的承載力不可能取到抗拉極限值，所以閾值P可視為抗拉極限值；當Pu≥P≥Py時，出于安全考慮，鋼結構框架需要留有一定承載力儲備能力，所以閾值P可視為抗拉極限值；當P≤Py時，由于鋼結構還未達到屈服，所以節(jié)點被破壞[9]。

圖 7 沖擊設置點擊工具欄 RS Base Excitation 選擇 RS Acceleration ，雙擊選擇固定約束，方向選擇 Y （X 或 Z）,輸入頻率和沖擊譜，其他方向設置方法相同，如圖 8 。

Pu Le，Wang Xichao，Yang Yi.Research on architecture modeling of air to air missile system based on MBSE and SysML［J］.Aeronautical Science ＆ Technology，2020，31（02）：54-59.

常見的熱固性材料有：環(huán)氧基樹酯成形化合物(EMC)、Phenoilics、不飽和多元酯、Polyurethane (PU)…等等。雖然紫外熟化熱固性材料在工業(yè)上也被廣泛的應用，但目前Moldex3D-RIM中只支持熱誘發(fā)交聯(lián)材料。由動力學的觀點來看，有兩種基本的主要熟化反應，N階反應及自動催化反應。N階反應的速率只取決于反應物的化學濃度，而自動催化反應的速率則取決于反應物及生成物兩者的濃度。

反應產物中的壓力Pp為： 隨著反應的進行，假設未反應和產物壓力和溫度是平衡的（Tu=Tp=T p=Pu=Pp），相對體積是相加的： 其中，V為總相對體積。其他的混合假設可以并且已經(jīng)在不同版本的DYNA2D/3D中使用過。反應速率定律的形式： 如果F超過FMXGR，則將GROW1項設為零，如果F小于FMNGR，則GROW2項為零。

常見的熱固性材料有：環(huán)氧基樹酯成形化合物(EMC)、Phenoilics、不飽和多元酯、Polyurethane (PU)…等等。雖然紫外熟化熱固性材料在工業(yè)上也被廣泛的應用，但目前Moldex3D-RIM中只支持熱誘發(fā)交聯(lián)材料。由動力學的觀點來看，有兩種基本的主要熟化反應，N階反應及自動催化反應。N階反應的速率只取決于反應物的化學濃度，而自動催化反應的速率則取決于反應物及生成物兩者的濃度。

2 研究內容注意力機制模塊：SEBlock（Squeeze-and-Excitation Block）是一種聚焦于通道維度而提出一種新的結構單元，為模型添加了通道注意力機制，該機制通過添加各個特征通道的重要程度的權重，針對不同的任務增強或者抑制對應的通道，以此來提取有用的特征。

AVL先進模擬技術部將于2023年8月24日舉辦AVL CAMEO?高級培訓，培訓主要介紹AVL CAMEO?與AVL EXCITE? M集成實現(xiàn)齒輪修形優(yōu)化、CAMEO?算法介紹、CAMEO?與第三方軟件的接口實現(xiàn)等，誠邀您的參加。