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試驗模態分析：用試驗的方法直接獲取結構的模態參數，真實的材料屬性、邊界條件，是模態參數準確性的衡量標準。 運行模態分析：相較于試驗模態分析，往往應用于不容易激勵的大型結構，如橋梁、大樓等。

試驗目的獲得白車身的模態參數（固有頻率、阻尼比、振型），為白車身有限元模型的優化設計提供參考。2. 試驗系統試驗系統由試驗激振系統、數據采集系統和模態分析處理系統3大部分組成。其中試驗激振系統包括信號發生模塊、功率放大器和激振器；數據采集系統包括加速度傳感器、力傳感器、信號放大和智能采集系統。常用的激勵信號包括瞬態沖擊信號、正弦信號、隨機信號、周期信號等。

這些模態參數可以由計算或試驗分析取得，這樣一個計算或試驗分析過程稱為模態分析。 模態分析的經典定義為，將線性定常系統振動微分方程組中的物理坐標變換為模態坐標，使方程組解耦，成為一組以模態坐標及模態參數描述的獨立方程，以便求出系統的模態參數。坐標變換的變換矩陣為模態矩陣，其每列為模態振型。

通過模態測試分析掌握結構在其工作頻率范圍內各階主要模態的特性，可預測結構在此頻段內的實際振動響應及危害。 模態試驗就是通過試驗方法得到機械結構在沖擊h(t)作用下的響應H(ω)，構造出機械結構特性的頻響函數矩陣，然后對結構的模態頻率、阻尼及振型進行識別。

因此，模態相關性分析的主要工程應用有： （1）檢驗和確認有限元模型建模的可信度，工程師經常采用模態相關性分析檢查有限元模型的計算結果能否與試驗結果 “對的上”； （2）由于具有量化有限元建模誤差的功能，模態相關性分析也是模型修正、模型修改技術中必不可少的一環。 試驗模態分析具有非常廣泛的實用價值。

3.2 模態試驗器材及試驗模型建立 由于實際模型體積較大，模態試驗操作起來較 為困難，因此本文按 1:15 做了一個縮小的桁架機 器人模型進行現場的模態試驗分析。模態試驗系統 如圖 4 所示，主要由以下三個部分組成：激勵系統、 測量系統、數據采集及處理系統。 激勵系統主要包括激振器系統、沖擊力錘、步 進激勵設備等。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

經對比仿真與整機模態試驗結果得出以下結論： 1.將鐵芯疊片結構視為橫觀各向同性材料并通過有限元方法計算材料參數，為準確分析電機模態特性及NVH性能預測奠定基礎。 2.整機定子系統仿真與模態試驗結果偏差在5%以內，驗證了本文提出模型簡化等效方法的合理性及仿真的準確性。

因此，模態相關性分析的主要工程應用有： （1）檢驗和確認有限元模型建模的可信度，工程師經常采用模態相關性分析檢查有限元模型的計算結果能否與試驗結果 “對的上”； （2）由于具有量化有限元建模誤差的功能，模態相關性分析也是模型修正、模型修改技術中必不可少的一環。 試驗模態分析具有非常廣泛的實用價值。

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經對比仿真與整機模態試驗結果得出以下結論：1.將鐵芯疊片結構視為橫觀各向同性材料并通過有限元方法計算材料參數，為準確分析電機模態特性及NVH性能預測奠定基礎。2.整機定子系統仿真與模態試驗結果偏差在5%以內，驗證了本文提出模型簡化等效方法的合理性及仿真的準確性。

(插入命令流與ACT對比)">水下潛艇濕模態分析(插入命令流與ACT對比)</a>。

本文采用AltairOptiStruct求解器對汽車塑料尾門進行模態分析及優化，最終與試驗對標。研究結果表明：1、通過結構不斷優化，從初始結果20.1Hz提升至27.4Hz，滿足功能指標≥27Hz；2、通過尺寸優化可對尾門內板減重1045g，不僅達到輕量化目標，同時滿足模態指標；3、仿真分析與試驗結果一階模態值誤差僅0.8%，具有極高的準確度。

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3、空調管路干模態分析 干模態分析，即一般的結構模態分析，不涉及流體效應對模態的影響，由于壓縮機頻率在20Hz~120Hz左右，因此，可對前10階模態進行分析，保證模態頻率在壓縮機頻率運行范圍之內。干模態在結構振動仿真中較為簡單，只需要設置約束條件、材料屬性等少部分參數，便可進行計算。

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模態分析與試驗是其中關鍵技術之一，通過模態試驗分析，得到產品結構的模態參數，可為結構設計部門進行結構系統的振動特性分析、結構動力特性優化設計和修改提供準確的參數依據和方向。 輪轂是汽車運動的重要部件，在行駛過程中，承受來自路面不同幅值、不同頻率的激勵以及動力系統傳遞到輪轂的各種激勵，從而引起輪轂不同形態的變形。

4 結果驗證 最后一步是對上一步模態參數估計所得結果的正確性進行檢驗，它是對模態試驗成果評定以及進一步對被測系統進行動力學分析的必要過程。