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在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。該團隊廣泛使用Adams仿真來評估設計概念，并再次驗證力矢量彈簧。 圖5 : 在Adams模型中的柔性體 通過一組虛擬仿真工況測試了帶有常規彈簧和力矢量彈簧（圖6和圖7）的車輛模型，來比較性能。通過改變硬點來實現彈簧的傾斜。硬點是用于構建參數化模型的基本建模元素。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 2. 參數設置 2.1 彈性元件參數 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。

ADAMS中提取懸架靜態載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進行靜態載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準備：首先需要建立或獲取準確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統或包含整車環境。

使用工具版本SIMULIA2023、ADAMS2024.2 前期對Isight調用ADAMS/CAR模塊所需的simcode文件的生成進行了說明。但未進行實際案例的提供。 近期在工作實際中，遇到某款車型，在選定懸架系統，轉向器型號后，轉向角及轉向特性匹配困難的實際問題。額外，轉向特性特性一般耦合前束角變化特性，因此需要多工況耦合尋解。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

重構后的零件總重為473 g，比傳統切削加工方案降低了106.7 g，減重比達18.4%，實現了懸架立柱輕量化的目標。此外，在各項設計參數均達標的前提下，減輕了簧下質量，提升了車輛的操穩性。2）本文選用打印精度較高的選擇性激光燒結技術，以尼龍12為打印材料，成功地打印出了優化后的懸架立柱，為賽車的輕量化設計及加工提供了參考。

? 標準模式：以模板為基礎對已存在的半車模型（前/后懸架）和整車模型進行仿真分析，用戶可以很方便快捷的在標準模式下創建懸架組合和整車裝配。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

車輛動力學建模—后五連桿懸架建模 車輛動力學建模—穩定桿建模 講師介紹

易用性與生態完善· 提供參數化建模模板（如 Adams/Car 懸架模板），降低建模門檻，工程師可快速迭代設計方案。· 豐富的后處理工具，支持動畫演示、曲線對比、報告自動生成，直觀呈現仿真結果；全球技術支持社區與行業案例庫，解決復雜工程問題效率高。三、行業前景1.

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有:__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有:__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

因此，在懸架設計上要針對輪胎的特性進行設計，比如選用哪一類懸架、如何保證在控制輪上載荷情況下保證緩震。在轉向里，根據輪胎參數設計阿克曼轉向幾何，確定內外前輪的轉向角（有時候也有反阿克曼）。主銷內傾外傾角度都要去和該輪胎模擬，有了最佳的回正力矩、轉向力矩后才能確定內外傾角度。

在主動底盤系統中，懸架使用車載控制系統控制車輪相對于車身的垂向運動，這與被動懸架不同，后者的運動完全由路面和固定的懸架參數決定。半主動懸架系統是折中的情況，可以通過實時控制從系統中去除能量。 （半）主動控制車輛系統的CAE方法必須包含控制器和物理系統的聯合仿真。由于計算出的道路載荷受控制系統的影響，因此聯合仿真對于準確獲取載荷十分重要。 本研究中模擬的車輛系統包含半主動減振器。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家帶來Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。通過對車輛動力學建模中的常見模塊 (懸架、轉向、車身、輪胎等)演示講解，并配合操作視頻，幫助初學者快速入門。滿滿干貨精彩不容錯過，趕快報名吧！

01客戶背景現代車輛懸架系統經過精心設計，在保持良好的平順性和舒適性的同時，能夠滿足一流的操控性能——被動懸架在良好的行駛舒適性和良好的操控性能之間做出了妥協。頻率選擇減振器（FSD）用于獲得最佳的乘坐和操縱性能。本研究使用定量方法來確定懸架參數的范圍，以提高乘坐舒適性和操縱性能。被動阻尼器使用簡單的非線性曲線（力與速度）建模，該曲線與FSD阻尼器模型的相關性不好。

Adams Car 使斯梅德利的工程師們不受模板可用性的限制，能夠自由地設想和配置車輛。在過去的幾十年里，汽車行業已經取得了一些巨大的進步。與先驅相比，今天在售的大多數車輛都具有出色的操縱穩定性。然而，重量級車輛通常被定義為更難操控的車輛。 原則上，車輛的車軸數量、鉸接點和類型、轉向輪和非線性懸架特性等都沒有限制。也可以模擬出第五輪間隙和流體動態晃動等特征。

講師介紹 趙叢琳 海克斯康工業軟件Adams技術專家 具有多年主機廠懸架、整車多體動力學的工程仿真應用經驗，曾多次為汽車、通用機械等行業領域眾多知名企業及研發機構提供技術支持及培訓指導。