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2.添加萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)副注意：萬向節(jié)的自由度有Z與X的旋轉(zhuǎn)，參考面為紅色，移動(dòng)面為藍(lán)色，X軸需要設(shè)置為穿過選取的孔（紅色軸穿過紅色孔），Z軸同樣穿過選擇的孔（藍(lán)色軸穿過藍(lán)色孔），由于此模型本身為斜的萬向節(jié)，因此讀者可能誤認(rèn)為藍(lán)色軸并未穿過藍(lán)色孔，可以思考將萬向節(jié)扳正后，藍(lán)色軸依然是穿過藍(lán)色孔的。

萬向節(jié)（胡克氏關(guān)節(jié)）

TJ萬向節(jié)是外套滾道封閉，外套腔內(nèi)有三銷架總成的伸縮型萬向節(jié)。GI節(jié)型為外套腔內(nèi)可以帶有壓縮彈簧的TJ型萬向節(jié)。DO萬向節(jié)為具有六個(gè)鋼球，內(nèi)套和外套各具有六個(gè)直滾道、滾道的徑向截面為橢圓形，鋼球與滾道為四點(diǎn)接觸的伸縮型等速萬向節(jié)。AAR節(jié)為優(yōu)化的GI節(jié)。VL萬向節(jié)為具有六個(gè)鋼球，內(nèi)套和外套各具有六個(gè)直滾道、相鄰的兩個(gè)直滾道沿軸向等角度反向斜置的伸縮型等速萬向節(jié)，但該節(jié)型價(jià)格較貴。

雙十字萬向節(jié)具有波動(dòng)補(bǔ)償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動(dòng)特性，通常會(huì)采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動(dòng)軸夾角相等且傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)主、從動(dòng)軸軸線處于同一平面內(nèi)），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。

雙十字萬向節(jié)具有波動(dòng)補(bǔ)償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動(dòng)特性，通常會(huì)采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動(dòng)軸夾角相等且傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)主、從動(dòng)軸軸線處于同一平面內(nèi)），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。

雙十字萬向節(jié)具有波動(dòng)補(bǔ)償特性，為了減小單十字萬向節(jié)的波動(dòng)特性，通常會(huì)采用雙十字萬向節(jié)。雙十字萬向節(jié)在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動(dòng)軸夾角相等且傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)主、從動(dòng)軸軸線處于同一平面內(nèi)），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。

結(jié)論 本文針對(duì)某純電動(dòng)前驅(qū)汽車急加速時(shí)驅(qū)動(dòng)軸異響問題，測試了傳動(dòng)軸及其周邊零部件振動(dòng)，利用希爾伯特變換確定振動(dòng)優(yōu)先級(jí)至輪心，結(jié)合驅(qū)動(dòng)軸的三銷軸式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)的工作特性，進(jìn)而確定異響為球籠式萬向節(jié)內(nèi)部摩擦力導(dǎo)致。通過更改潤滑油脂的配方，改善萬向節(jié)內(nèi)的潤滑，在實(shí)車上進(jìn)行了有效性驗(yàn)證。

十、萬向節(jié) 萬向節(jié)（即萬向接頭）是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 "關(guān)節(jié)"部件。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。

05 萬向節(jié)▼萬向節(jié)（即萬向接頭）是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 "關(guān)節(jié)"部件。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。

3 模態(tài)敏感因素仿真研究3.1有限元建模本節(jié)采用MSC.Patran和Nastran軟件開展舵系統(tǒng)有限元建模及模態(tài)計(jì)算。舵系統(tǒng)有限元模型見圖1和圖2，舵面采用實(shí)體單元建模，保證舵面質(zhì)量質(zhì)心與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)一致，采用彈簧單元模擬舵機(jī)和傳動(dòng)部件的剛度。上軸承和下軸承采用MPC單元和BUSH單元模擬，其中BUSH單元只提供X、Y、Z三個(gè)方向的支撐剛度。

上圖中各項(xiàng)參數(shù)的含義如下： 儲(chǔ)存數(shù)據(jù)MSC Nastran在上述文件匯總表之后，緊跟著給出了內(nèi)存分配的情況。關(guān)于這個(gè)內(nèi)存管理的詳細(xì)介紹可以參考MSC Nastran幫助手冊中的《Installation and Operations Guide》第五章中的《Managing Memory》一節(jié)。

B.工作原理：當(dāng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，軸Ⅱ也將隨之轉(zhuǎn)一周，即兩軸的平均傳動(dòng)比為1；但是，兩軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比卻不恒為1，而是作周期性變化的；萬向節(jié)的這種特性稱作瞬時(shí)傳動(dòng)比的不均勻性；就單個(gè)萬向節(jié)而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時(shí)，兩軸的角速度不相等，即萬向節(jié)有不等速性；兩軸間的夾角α越大，從動(dòng)軸速度波動(dòng)越明顯；故α應(yīng)在35°~45°之間。

關(guān)于這個(gè)內(nèi)存管理的詳細(xì)介紹可以參考MSC Nastran幫助手冊中的《Installation and Operations Guide》第五章中的《Managing Memory》一節(jié)。

4.萬向節(jié)聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是：其結(jié)構(gòu)有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率相比其他聯(lián)軸器來說不是很好。

（2）萬向節(jié)封套接觸分析萬向節(jié)密封套由橡膠材料制成，其防塵防漏功能，工作中承受大的變形。Abaqus提供多種橡膠材料模型，并依靠其卓越的材料非線性、幾何非線性和接觸非線性功能，可以方便靈活的處理各種復(fù)雜的密封件，提高密封效果，延長壽命。

展品范圍： 汽車零部件產(chǎn)品：各類汽車鋁、鎂合金壓鑄件、鑄件、鍛件、金屬?zèng)_壓件及加工成型精密部件等；動(dòng)力系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、支架、曲軸、連桿、活塞、鏈輪室蓋、正時(shí)鏈罩、機(jī)油泵殼體、油底殼等）；傳動(dòng)系統(tǒng)（變速箱殼體、離合器殼體、傳動(dòng)軸、主軸、副軸、發(fā)電機(jī)軸、馬達(dá)軸、齒輪等）；懸掛系統(tǒng)（彈簧、減振器、萬向軸、懸掛臂、擺臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、橫梁、球頭等）；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（橫拉桿、直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂

：垂向載荷，橫向載荷，隨機(jī)載荷譜 -分析軟件：MSC.Nastran，MSC.Fatigue輪轂疲勞分析轉(zhuǎn)向節(jié)有限元疲勞壽命分析 轎車底盤轉(zhuǎn)向節(jié)模型：節(jié)點(diǎn)數(shù)96312，單元數(shù)77341（10節(jié)點(diǎn)） 典型的載荷工況：重復(fù)轉(zhuǎn)向載荷，轉(zhuǎn)彎載荷，制動(dòng)載荷 分析軟件：MSC.Nastran，MSC.Fatigue 后橋殼虛擬疲勞分析