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前期，給出了使用isight工具中Simcode組件集成adams2020版本的cmd文件編輯方法。幾年過去，如今ADAMS2024版本已經發布。使用原方法能否集成新軟件，成了一個工程應用中的小問題。下面給出驗證結果。注意：-------------------------------本案例中并無Isight模型，只有Simcode組件所需要的bat文件和cmd文件。

使用工具版本SIMULIA2023、ADAMS2024.2 前期對Isight調用ADAMS/CAR模塊所需的simcode文件的生成進行了說明。但未進行實際案例的提供。 近期在工作實際中，遇到某款車型，在選定懸架系統，轉向器型號后，轉向角及轉向特性匹配困難的實際問題。額外，轉向特性特性一般耦合前束角變化特性，因此需要多工況耦合尋解。

- 新能源車專用模塊新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動力總成布置，提供驅動、制動控制等相關模塊，支持 FMU 聯合仿真，能夠實現高保真度的機電控聯合仿真，對控制策略進行仿真驗證。- 實時仿真模塊Adams 實時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應用于硬件在環、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統測試等環節。

◆ Adams/Car-Ride更快的液壓襯套辨識；疊加襯套支持TeimOrbit和xml格式；IPIT工具箱支持一次性辨識6個方向；并聯襯套支持頻率相關襯套。 ◆ Adams/View新增Romax to Adams功能；集成Bearing AT、Gear AT工具箱；支持通用襯套及IPIT工具箱。

◆ Adams/Car-Ride更快的液壓襯套辨識；疊加襯套支持TeimOrbit和xml格式；IPIT工具箱支持一次性辨識6個方向；并聯襯套支持頻率相關襯套。 ◆ Adams/View新增Romax to Adams功能；集成Bearing AT、Gear AT工具箱；支持通用襯套及IPIT工具箱。

培訓大綱：培訓時間：4月25日-26日培訓地點：深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO會議中心衛星廳培訓目標：? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法;? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。

培訓目標：? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法；? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；? 學會使用SuspensionLD自動化工具分析懸架載荷，了解VPG技術；? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。

核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。

模型準備 本研究中使用的整車模型來自相關的 BMW Adams Car 車輛動力學模型，包含約 250 個自由度和 13 個子系統。多體動力學模型和有限元模型之間存在 14 個交互點，在 Adams Car 模板中定義了 14 個 MARKER 和 GFORCE 與 Marc 模型進行通信。

03嵌入到Adams Car中通過Adams Car垂直產品，工程團隊可以快速構建和測試整車和車輛子系統的功能虛擬原型。在Adams Car汽車垂直環境中工作，汽車工程團隊可以在各種道路條件下測試他們的汽車設計，進行與他們通常在測試實驗室或測試跑道上進行的測試相同的測試，但只需很短的時間。

腳本化的工作流程將與Simulink服務器建立TCP / IP連接，并啟動Adams Car 控制求解器。通過TCP / IP連接，Adams / Car求解器與運行Simulink模型的計算機通信。整個過程是，啟動Simulink服務器，像往常一樣生成Adams求解器文件，在本地或集群上提交聯合仿真作業命令。

最佳實踐世界知名的瑞典貨車及巴士制造廠商斯堪尼亞（Scania），底盤多體動力學研發部門采用 ADAMS/Car 建立和測試整車和子系統的功能化虛擬樣車。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。 該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

2.4.13 Adams/Vibration功能特色：? 借助同一模型實現頻域下的系統級振動分析? 定義頻域相關的模型元素（振動激勵信號、振動測試信號…）? 執行頻域相關的分析（正交模態、頻響、模態能量分布）? 可視化輸出頻域振動相關結果（系統模態、頻響伯德圖、模態能量分布表…)? 結合DOE工具優化振動特性 2.4.14 Adams/Insight

通過這種方法，公司中的子系統設計部門可以在保持系統級密切協同的同時獨立進行工作；集成性LMS Virtual.Lab提供進行多屬性仿真的無縫集成環境。由于系統參數化和系統關聯性，工程師可以以簡單高效的方式解決模型中的問題并實現模型優化。當一個模型參數改變時，程序自動分多級對動力學運動仿真和耐久性及NVH分析結果進行更新。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

Abaqus Interface for MSC.ADAMS（ADAMS 接口）“Abaqus”和ADAMS/Flex軟件的接口，可以導入ADAMS模型中的部件進行有限元分析并將結果返回ADAMS。