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Soo[3]通過有限元分析的 相關(guān)程序?qū)C(jī)器人受到外界激勵時的瞬態(tài)響應(yīng)進(jìn) 行了仿真分析，再通過實(shí)驗(yàn)證明其有限元分析模型的可靠性。薛鋒偉[4]利用 Adams/vibration 插件對輸 送桁架機(jī)器人的振動模型進(jìn)行了分析，得出了輸送 系統(tǒng)的振動響應(yīng)特性。王帥[5]分析了高速鋁錠堆垛 機(jī)動力學(xué)模型的靜態(tài)模態(tài)、諧波響應(yīng)。并通過仿 真結(jié)果為堆垛機(jī)的動態(tài)特性方面的優(yōu)化提供了理 論指導(dǎo)。

平面桁架結(jié)構(gòu)受力分析

[ 摘要 ] 針對某企業(yè)多臺聯(lián)動 CNC 車床大跨距桁架機(jī)械手機(jī)身剛度及整機(jī)穩(wěn)定性問題，基于 ABAQUS 模態(tài) 分析理論，對大跨距桁架機(jī)械手橫梁不同橫截面進(jìn)行分析，比較并判別最優(yōu)橫截面材料力學(xué)性能。通過對 桁架機(jī)械手橫梁不同橫截面的有限元分析，得出其自振頻率以及前 6 階振型圖。根據(jù)企業(yè)要求，優(yōu)化橫梁 結(jié)構(gòu)，使其在滿足高精度高剛度的要求下，機(jī)構(gòu)重量減輕，滿足企業(yè)生產(chǎn)需求，提高經(jīng)濟(jì)效益。

五、文章小結(jié)本次仿真主要介紹了瞬態(tài)熱—固耦合的仿真方法，選取簡單的彎管模型進(jìn)行端面施加熱源，分析了①結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱②結(jié)構(gòu)空氣對流③受熱力影響下的結(jié)構(gòu)變形，這三個部分基本上包括了HyperWorks的所有熱力學(xué)分析方法，讀者可以進(jìn)行任意的組合摘取來分析自己的模型。相信掌握了以上分析方法，用HyperWorks進(jìn)行熱力學(xué)分析將手到擒來。

瞬態(tài)分析中有兩種方法，模態(tài)法和直接法。其中模態(tài)法只能用于線性分析，求解速度快，由于模態(tài)截斷存在微小誤差。直接法可以用于線性和非線性分析，隨著模型自由度的增加，求解復(fù)雜度以幾何級數(shù)增加，求解速度較慢。 在OptiStruct中，線性瞬態(tài)分析直接法采用的是Newmark-β方法，除了求解算法不同外，其與模態(tài)法分析的差別在于阻尼的設(shè)置。

9.對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分并運(yùn)行瞬態(tài)結(jié)構(gòu)仿真，輸出應(yīng)力結(jié)果云圖，該圖顯示了應(yīng)力隨時間的變化情況。 總結(jié)本次分析成功執(zhí)行了 PCB 組件的瞬態(tài)熱-順序耦合仿真。通過將瞬態(tài)熱分析得到的溫度時程作為載荷，輸入至瞬態(tài)結(jié)構(gòu)分析中，直接觀察并獲得了關(guān)鍵元器件的熱應(yīng)力隨時間變化的響應(yīng)。

Workbench之21 Coupled Field Transient 耦合場瞬態(tài)分析耦合場瞬態(tài)分析系統(tǒng)，計算瞬態(tài)載荷下隨時間變化的位移、應(yīng)變、應(yīng)力和反作用力，本系統(tǒng)支持2D和結(jié)構(gòu)-熱耦合物理場。

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瞬態(tài)分析瞬態(tài)分析是一種結(jié)構(gòu)工程中的數(shù)值仿真方法，旨在分析結(jié)構(gòu)在短時間內(nèi)（相對于其固有振動周期）受到外部荷載或沖擊作用時的行為。結(jié)構(gòu)響應(yīng)考慮了瞬時或周期性荷載下的動態(tài)振動和形變。瞬態(tài)分析是一種更為具體的動態(tài)分析，關(guān)注系統(tǒng)在極短時間內(nèi)的響應(yīng)，適用于瞬時沖擊或爆炸等突發(fā)事件的分析。

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目前常用的瞬態(tài)響應(yīng)分析主要有兩種方法：直接法和模態(tài)法 直接法：該分析給出一個結(jié)構(gòu)對隨時間變化的載荷的響應(yīng)。該分析在節(jié)點(diǎn)自由度上直接形成耦合的微分方程并對這些方程進(jìn)行數(shù)值積分，求出隨時間變化的相關(guān)需求量，如位移，加速度，應(yīng)力等等。 Nastran中的求解卡片為SOL 109(Dir.

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對于動區(qū)域計算模型，本次瞬態(tài)計算選擇了網(wǎng)格區(qū)域移動的滑移網(wǎng)格法，仿真的模擬時間為10s，相關(guān)設(shè)置如下。三、仿真結(jié)果迭代完成之后仿真云圖如下所示。四、仿真平臺對比進(jìn)行Fluent旋轉(zhuǎn)機(jī)械瞬態(tài)分析時，所使用的“神工坊”高性能工業(yè)仿真平臺與其他兩家仿真云平臺的硬件參數(shù)如下表所示。

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