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減振器手冊. [8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實踐. [9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓. [10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程. [11] 周新建, 等.

減振器手冊.[8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實踐.[9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓.[10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程.[11] 周新建, 等. 基于Easy5和Adams的雙筒液壓減振器掃頻研究，機床與液壓.

減振器手冊. [8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實踐. [9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓. [10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗,機電工程. [11] 周新建, 等.

CDC減振器實現主動減振功能的基礎在于合適的設計以及良好的控制策略。因此在設計過程中需要不斷地調試，但實車測試成本高昂，費時費力。而通過海克斯康工業軟件旗下的多體動力學仿真軟件Adams，可輕松實現整車在不同行駛工況下的仿真分析，從而縮短開發周期，提高工作效率。

本研究中模擬的車輛系統包含半主動減振器。相關的控制方案如圖1所示。在模擬控制系統中，輸入的是車輛參數，例如加速度、懸架高度、速度等，輸出為電流。然后將此電流反饋到Adams的減振器UDE，與阻尼器速度一起計算阻尼力。 圖1 : 半主動減振器控制系統架構 沃爾沃利用高度自動化的流程來進行仿真作業。

建模過程為：①在有限元軟件中導入鋼軌模型并進行網格劃分；②定義材料屬性；③定義外部節點，即柔性體與剛體的連接位置；④設置單位；⑤創建鋼軌.mnf文件并將其導入ADAMS。浮動基本軌模態振型見圖4。圖4 柔性鋼軌1階模態振型(6.86Hz) 2.4 車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型將減速器和車輛、鋼軌模型合并，得到車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型，見圖5。

作為系統級的動力學仿真軟件，對于零部件/總成的處理，通常是將其試驗測得的外特性曲線引入軟件中，以此代表零部件/總成的特性，比如用力-位移曲線表示螺旋彈簧、用力-速度曲線表示雙筒減振器、用輪胎模型（公式）表示輪胎特性等。

三星聯合仿真之旅的下一步，將涉及更深入的基于仿真的探索，利用最優化的聯合仿真分析條件集進行減振和魯棒性設計。 深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。

頻率選擇減振器（FSD）用于獲得最佳的乘坐和操縱性能。本研究使用定量方法來確定懸架參數的范圍，以提高乘坐舒適性和操縱性能。被動阻尼器使用簡單的非線性曲線（力與速度）建模，該曲線與FSD阻尼器模型的相關性不好。在現代乘用車的發展過程中，減振器的選擇在很大程度上涉及主觀測試。本文所提出的方法在模擬開發過程中更準確地預測了行駛和操縱性能。需要一個系統來實時監測和預測懸架支柱的性能。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

本文介紹麥弗遜前懸架的側傾與轉向仿真，對模型的建立作如下假設: 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。創建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。

Adams及其全面的部件、關節和力庫意味著學生能夠以圖形方式建立機械系統模型，而不需要學生為機械設計編寫復雜的運動方程。反之他們可以在圖形化編程環境中模擬具有全運動行為的設計，用動畫將結果可視化，并使用Adams后處理進行繪圖。該圖詳細介紹了學生使用控制器和減振器研究受控自適應懸架的方法。速度和加速度只能在垂直位移下計算。

工程師們進一步研究了離合器減振器行為和液力變矩器滑移所產生的扭轉振幅的降低。他們還將方向盤和座椅軌道的振動與0轉/分和40轉/分的滑移進行了比較。結果表明，通過滑移變矩器，方向盤和座椅軌道的振動大幅度降低。 Felice表示：“下一步將包括通過對液壓系統建模，提高液力變矩器模型的復雜性，以提供更準確的法向力隨時間的函數預測。”“我們還計劃用物理測試結果來驗證該模型。

“工程師們進一步研究了離合器減振器行為和液力變矩器滑移所產生的扭轉振幅的降低。他們還將方向盤和座椅軌道的振動與0轉/分和40轉/分的滑移進行了比較。結果表明，通過滑移變矩器，方向盤和座椅軌道的振動大幅度降低。Felice表示:“下一步將包括通過對液壓系統建模，提高液力變矩器模型的復雜性，以提供更準確的法向力隨時間的函數預測。”“我們還計劃用物理測試結果來驗證該模型。

“工程師們進一步研究了離合器減振器行為和液力變矩器滑移所產生的扭轉振幅的降低。他們還將方向盤和座椅軌道的振動與0轉/分和40轉/分的滑移進行了比較。結果表明，通過滑移變矩器，方向盤和座椅軌道的振動大幅度降低。Felice表示:“下一步將包括通過對液壓系統建模，提高液力變矩器模型的復雜性，以提供更準確的法向力隨時間的函數預測。”“我們還計劃用物理測試結果來驗證該模型。

確保所有硬點（Hardpoint）、部件質量特性、襯套（Bushing） 屬性、彈簧（Spring） 和減振器（Damper）特性正確無誤。本文介紹麥弗遜前懸架工作載荷提取，使用的模型如圖1所示，懸架參數如圖2所示： 圖1 麥弗遜懸架模型 圖2 懸架參數2. 定義分析工況：靜態載荷分析旨在考察懸架在極限工況下的受力。

當TVD主動件與慣性元件之間由橡膠彈性元件連接時，即構成橡膠阻尼彈性減振器，在建立曲軸系統-扭轉減振器振動分析方程時，只須對扭轉減振器矩陣方程和無減振器時曲軸系統的矩陣方程進行組裝即可得到集總模型動力學方程的矩陣形式： （1） 式中：[M]{θ}表示慣性矩陣；[C]{θ}表示與振動相反的抵抗力矩陣；[K]{θ}表示軸的彈性力矩陣；[M］是系統慣量矩陣；[K] 是系統扭轉剛度矩陣

目前國內普遍采用如圖2 所示的懸置機構，壓縮機總成安裝在可繞支架芯軸轉動的底座上，減振彈簧吸收發動機振動、保持皮帶張緊[2-4]。由于減振機構無法吸收壓縮機自身產生的振動，且與車身剛性連接，振動直接傳遞至車身，極大降低大客車NVH性能和乘坐舒適性。 1 改進后的懸置機構 針對目前國內大客車壓縮機懸置機構無法降低、吸收壓縮機自身振動的缺點，對懸置機構作相應的改進。

分析部件的詳細受力，以及受力與運動的關系? 為有限元分析及疲勞壽命分析提供精確的載荷條件? 系統級模態及振動分析- 頻域下的振動分析能力- 分析機械系統模態頻率、振型、頻響、模態能量分布等- 減振設計及振動優化? 與控制系統集成實現精確的機電一體化協同仿真- 聯合仿真- 控制導入- FMI? 通過考察多種設計方案加速設計創新- 設計研究、試驗設計和優化

）進行處理，并通過Python腳本實現自動化，模型創建、分析準備和后處理所需的時間縮短了50% 圖: 本田雅閣,經過結構分析和道路減振，以最大限度地提高駕駛員的舒適度。