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數字孿生的柔性體組件元模型技術 RecurDyn的柔性體組件元模型技術，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對動力學仿真模型進行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計算速度，尤其是對考慮柔性特征且包含控制系統的模型進行數字孿生建模時，CMM對數字孿生的“實時反饋”有重要的貢獻。

本案例的冰箱壓縮機應用中，RecurDyn模型通過modeFRONTIER的算法進行調整，直至仿真的加速度與測量的加速度相匹配。

RecurDyn模型存儲為*.rdyn文件。如果用戶有多個rdyn文件，但不太確定每個文件是什么模型。要確認每個文件對應的模型，需要在RecurDyn中打開每個模型文件。在這個過程中，如果模型很大，這樣可能會耗費比預期更多的時間。此時，有兩種方法可以簡單地檢查rdyn文件的內容。

? 利用MFBD技術減少建模和仿真時間? 利用非線性柔性體和接觸算法再現柔性輪的行為? 柔性輪的變形及接觸應力計算? 模擬實驗預測修改設計/動作條件及隨公差后的性能變化▎結論? 評價修改后的齒形的性能，并將其反映在設計中? 通過虛擬模型，預測各種設計條件的效率和誤差，并確定最優參數? 通過利用虛擬模型的定量評價，節省試驗所需的時間和費用

我們不僅可以在RecurDyn中建立CAD數據模型，還可以通過圖形接口模塊導入多種格式（囊括了市面上常用軟件CAD數據類型）的幾何模型。CAE接口主要包括與其他第三方軟件聯合仿真接口，可與控制軟件（如Matlab/Simulink）及液壓軟件（如AMEsim，HyPneu）集成，實現機電液一體化聯合仿真。在多學科集成模塊，包括MFBD，與控制系統集成，流固耦合仿真及優化設計。

另外，如果您感興趣，在RecurDyn安裝路徑的Help文件夾中，也有許多有價值的材料。比如，有一些沒有教程的案例模型， RecurDyn結果與理論計算結果的驗證文檔，RecurDyn所有功能的說明文檔，以及RecurDyn軟件開發的理論知識。

RecurDyn/Bearing KS 可以在軸向載荷和施加在軸承上的徑向載荷的組合載荷下構建考慮軸承剛度的軸承模型。KISSoft 模塊集成在此功能中。RecurDyn/Gear KS可建立考慮齒輪齒變形和嚙合時齒數變化引起的嚙合剛度變化的齒輪模型。

這里使用RecurDyn對滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業標準（JIS）設定的路面高度的功率譜密度產生。以峰度作為表征路面不平度的指標，分析了峰度與貨車包裝貨物振動加速度累積疲勞的關系。▎仿真過程① 創建典型貨運汽車的RecurDyn模型。

┃其他應用案例?自動洗衣機仿真 使用4個懸架元件進行減震仿真 ?使用RecurDyn和Particleworks的洗衣機仿真 多體動力學模型和CFD模型的聯合仿真 在RecurDyn中使用柔性體建立洗衣模型 ?使用MR流體阻尼器對前置式洗衣機進行建模和振動控制 前置式洗衣機桶和滾筒之間的軸承模型驗證

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術路線：首先設計好齒輪箱的整體結構，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。

這里使用RecurDyn對滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業標準（JIS）設定的路面高度的功率譜密度產生。以峰度作為表征路面不平度的指標，分析了峰度與貨車包裝貨物振動加速度累積疲勞的關系。▎仿真過程① 創建典型貨運汽車的RecurDyn模型。

▎解決方案 ?借助逆向動力學預測并確認機器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設計所需的數據，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術準確預測機器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機設計控制器 ▎結論 ?利用虛擬模型快速設計控制器，無需借助物理樣機即可控制機器人的行為

，該模型可以在未來用于制動系統的進一步開發和分析文章來源：RecurDyn軟件

本次仿真采用有限元法(FEM)梁單元模型對主彈簧進行建模：?該方法能精準還原彈簧的變形規律與承載特性，為分析彈簧在整個系統中的作用提供精準數據；?此外，RecurDyn還集成了多種專業彈簧建模工具，包括螺旋彈簧分析、非線性彈簧模型、阻尼系統等，支持工程師根據實際需求定制仿真方案，讓設計決策更有依據。

▎解決方案 ?借助逆向動力學預測并確認機器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設計所需的數據，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術準確預測機器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機設計控制器 ▎結論 ?利用虛擬模型快速設計控制器，無需借助物理樣機即可控制機器人的行為

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

仿真分析結果與試驗疲勞壽命對比分析表明，當動力學模型和疲勞損傷模型滿足一定準確度要求時，可以利用RecurDyn快速、精確地獲取尼龍蝸輪多工況動態加載下的疲勞壽命。該疲勞性能研究方法為后續汽車轉向系統中蝸輪蝸桿的設計及疲勞壽命分析提供了模型和理論依據。

為優化制動設計，采用多柔體動力學軟件RecurDyn，對鼓式制動系統運行過程中的摩擦和振動進行復現，并評估其振動和制動性能。創建制動系統數字孿生模型，并評估兩種不同制動系統的設計。

USUB的使用場景有哪些：復雜力學模型的實現：在標準的RecurDyn庫中，有些復雜的力學現象可能無法直接模擬。通過USUB，用戶可以編寫自己的子程序，定義特殊的力學關系和行為。例如，模擬非線性彈簧阻尼系統、特定材料的應力應變關系等。控制系統的集成：對于包含控制系統的機械系統仿真，通過USUB，用戶可以將自己的控制算法嵌入到仿真模型中。

?利用實驗數據進行模型驗證，并由此選擇考慮模型的可靠性和CPU時間之間平衡的最佳粒子大小和數值參數▎關鍵仿真技術 ?MFBD技術可處理包括大變形和接觸、摩擦等的非線性行為 ?基于粒子法的CFD仿真比較適合模擬液體的注入和晃動過程 ?RecurDyn和Particleworks的軟件接口，可輕松實現精確的結構-流體耦合分析