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數(shù)字孿生的柔性體組件元模型技術(shù) RecurDyn的柔性體組件元模型技術(shù)，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對(duì)動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計(jì)算速度，尤其是對(duì)考慮柔性特征且包含控制系統(tǒng)的模型進(jìn)行數(shù)字孿生建模時(shí)，CMM對(duì)數(shù)字孿生的“實(shí)時(shí)反饋”有重要的貢獻(xiàn)。

本案例的冰箱壓縮機(jī)應(yīng)用中，RecurDyn模型通過modeFRONTIER的算法進(jìn)行調(diào)整，直至仿真的加速度與測(cè)量的加速度相匹配。

RecurDyn模型存儲(chǔ)為*.rdyn文件。如果用戶有多個(gè)rdyn文件，但不太確定每個(gè)文件是什么模型。要確認(rèn)每個(gè)文件對(duì)應(yīng)的模型，需要在RecurDyn中打開每個(gè)模型文件。在這個(gè)過程中，如果模型很大，這樣可能會(huì)耗費(fèi)比預(yù)期更多的時(shí)間。此時(shí)，有兩種方法可以簡(jiǎn)單地檢查rdyn文件的內(nèi)容。

? 利用MFBD技術(shù)減少建模和仿真時(shí)間? 利用非線性柔性體和接觸算法再現(xiàn)柔性輪的行為? 柔性輪的變形及接觸應(yīng)力計(jì)算? 模擬實(shí)驗(yàn)預(yù)測(cè)修改設(shè)計(jì)/動(dòng)作條件及隨公差后的性能變化▎結(jié)論? 評(píng)價(jià)修改后的齒形的性能，并將其反映在設(shè)計(jì)中? 通過虛擬模型，預(yù)測(cè)各種設(shè)計(jì)條件的效率和誤差，并確定最優(yōu)參數(shù)? 通過利用虛擬模型的定量評(píng)價(jià)，節(jié)省試驗(yàn)所需的時(shí)間和費(fèi)用

另外，如果您感興趣，在RecurDyn安裝路徑的Help文件夾中，也有許多有價(jià)值的材料。比如，有一些沒有教程的案例模型， RecurDyn結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果的驗(yàn)證文檔，RecurDyn所有功能的說明文檔，以及RecurDyn軟件開發(fā)的理論知識(shí)。

我們不僅可以在RecurDyn中建立CAD數(shù)據(jù)模型，還可以通過圖形接口模塊導(dǎo)入多種格式（囊括了市面上常用軟件CAD數(shù)據(jù)類型）的幾何模型。CAE接口主要包括與其他第三方軟件聯(lián)合仿真接口，可與控制軟件（如Matlab/Simulink）及液壓軟件（如AMEsim，HyPneu）集成，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化聯(lián)合仿真。在多學(xué)科集成模塊，包括MFBD，與控制系統(tǒng)集成，流固耦合仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)。

這里使用RecurDyn對(duì)滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進(jìn)行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS）設(shè)定的路面高度的功率譜密度產(chǎn)生。以峰度作為表征路面不平度的指標(biāo)，分析了峰度與貨車包裝貨物振動(dòng)加速度累積疲勞的關(guān)系。▎仿真過程① 創(chuàng)建典型貨運(yùn)汽車的RecurDyn模型。

RecurDyn/Bearing KS 可以在軸向載荷和施加在軸承上的徑向載荷的組合載荷下構(gòu)建考慮軸承剛度的軸承模型。KISSoft 模塊集成在此功能中。RecurDyn/Gear KS可建立考慮齒輪齒變形和嚙合時(shí)齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化的齒輪模型。

本次仿真采用有限元法(FEM)梁?jiǎn)卧?em>模型對(duì)主彈簧進(jìn)行建模：?該方法能精準(zhǔn)還原彈簧的變形規(guī)律與承載特性，為分析彈簧在整個(gè)系統(tǒng)中的作用提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)；?此外，RecurDyn還集成了多種專業(yè)彈簧建模工具，包括螺旋彈簧分析、非線性彈簧模型、阻尼系統(tǒng)等，支持工程師根據(jù)實(shí)際需求定制仿真方案，讓設(shè)計(jì)決策更有依據(jù)。

┃其他應(yīng)用案例?自動(dòng)洗衣機(jī)仿真 使用4個(gè)懸架元件進(jìn)行減震仿真 ?使用RecurDyn和Particleworks的洗衣機(jī)仿真 多體動(dòng)力學(xué)模型和CFD模型的聯(lián)合仿真 在RecurDyn中使用柔性體建立洗衣模型 ?使用MR流體阻尼器對(duì)前置式洗衣機(jī)進(jìn)行建模和振動(dòng)控制 前置式洗衣機(jī)桶和滾筒之間的軸承模型驗(yàn)證

本文將介紹使用RecurDyn對(duì)齒輪箱進(jìn)行仿真時(shí)的整體技術(shù)路線：首先設(shè)計(jì)好齒輪箱的整體結(jié)構(gòu)，在RecurDyn中搭建多體動(dòng)力學(xué)模型，定義各部分的運(yùn)動(dòng)行為及不同構(gòu)建之間的接觸關(guān)系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對(duì)模型進(jìn)行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進(jìn)行替換，輸出軸變形、齒輪傳動(dòng)誤差分析、NVH分析等仿真結(jié)果。

這里使用RecurDyn對(duì)滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進(jìn)行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS）設(shè)定的路面高度的功率譜密度產(chǎn)生。以峰度作為表征路面不平度的指標(biāo)，分析了峰度與貨車包裝貨物振動(dòng)加速度累積疲勞的關(guān)系。▎仿真過程① 創(chuàng)建典型貨運(yùn)汽車的RecurDyn模型。

▎解決方案 ?借助逆向動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)并確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍?通過RecurDyn模型獲得設(shè)計(jì)所需的數(shù)據(jù)，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術(shù)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)機(jī)器人的振動(dòng)特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機(jī)設(shè)計(jì)控制器 ▎結(jié)論 ?利用虛擬模型快速設(shè)計(jì)控制器，無(wú)需借助物理樣機(jī)即可控制機(jī)器人的行為

▎解決方案 ?借助逆向動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)并確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍?通過RecurDyn模型獲得設(shè)計(jì)所需的數(shù)據(jù)，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術(shù)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)機(jī)器人的振動(dòng)特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機(jī)設(shè)計(jì)控制器 ▎結(jié)論 ?利用虛擬模型快速設(shè)計(jì)控制器，無(wú)需借助物理樣機(jī)即可控制機(jī)器人的行為

，該模型可以在未來用于制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)和分析文章來源：RecurDyn軟件

?利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型驗(yàn)證，并由此選擇考慮模型的可靠性和CPU時(shí)間之間平衡的最佳粒子大小和數(shù)值參數(shù)▎關(guān)鍵仿真技術(shù) ?MFBD技術(shù)可處理包括大變形和接觸、摩擦等的非線性行為 ?基于粒子法的CFD仿真比較適合模擬液體的注入和晃動(dòng)過程 ?RecurDyn和Particleworks的軟件接口，可輕松實(shí)現(xiàn)精確的結(jié)構(gòu)-流體耦合分析

▎仿真過程① 在CAD建模軟件中創(chuàng)建初始設(shè)計(jì)模型② 將初始設(shè)計(jì)模型以剛體形式導(dǎo)入RecurDyn③ 對(duì)模型進(jìn)行仿真以評(píng)估其基本功能④ 確定設(shè)計(jì)參數(shù)的敏感度⑤ 改變參數(shù)并確定最佳設(shè)計(jì)參數(shù)配置⑥ 基于剛體模型計(jì)算的力（force）結(jié)果，確定需要轉(zhuǎn)換為柔性體的剛體⑦ 生成高精度且詳細(xì)的分析結(jié)果，并證明其可靠性▎關(guān)鍵仿真技術(shù)

RecurDyn 提供強(qiáng)大的虛擬樣機(jī)建模仿真技術(shù)，可以高效地建立虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，復(fù)現(xiàn)各工況下的機(jī)器動(dòng)力學(xué)行為特性。

為優(yōu)化制動(dòng)設(shè)計(jì)，采用多柔體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn，對(duì)鼓式制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的摩擦和振動(dòng)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，并評(píng)估其振動(dòng)和制動(dòng)性能。創(chuàng)建制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字孿生模型，并評(píng)估兩種不同制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對(duì)上述復(fù)雜問題，本案例基于RecurDyn構(gòu)建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。1. 系統(tǒng)級(jí)動(dòng)力學(xué)建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導(dǎo)向管統(tǒng)一納入多體柔性體動(dòng)力學(xué)（MFBD）框架，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。