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在運動學仿真模型的基礎上，首先將齒輪副G1~G6刪除，然后建立三個行星輪和太陽輪、內齒輪之間的接觸，C1~C6。其中接觸剛度的可以參考公式2），阻尼系數可以設置成接觸剛度的0.1%~1%。 施加扭矩載荷，對行星輪架施加與運動方向相反的負載扭矩，扭矩大小為100Nm，如圖所示。

圖11 齒輪力定義2.3 設置驅動和輸出扭矩：定義圓柱齒輪的驅動和輸出扭矩。 圖12 齒輪力定義03求解設置在菜單欄Settings中分別對求解的類型、積分器、顯示、輸出等項進行設置。

使用adams軟件對軟件定義齒輪進行仿真分析齒輪嚙合噪聲的仿真以及齒輪強度、剛度的仿真都需要使用多體動力學對齒輪的受力進行求解。在此介紹使用adams軟件進行齒輪分析的方法。

圖1 幾何模型 1.2 材料定義：使用Adams中的默認材料。 1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

圖1 汽車斜齒輪對與軸承簡化三維模型 1.2 軸承損失模型實踐表明軸承損失與齒輪對的徑向載荷、軸向載荷和潤滑油有關，其一般表達式為式中，T為總扭矩損失；To為由于潤滑油而產生的扭矩損失；Tr為等效徑向負載引起的扭矩損失；Ta為等效軸向負載引起的扭矩損失。

2、創建輸入通道 Vibration-Build-Input Channels-New 選擇激勵方式為Force，input Marker 中單擊右鍵，選擇 Marker-Browse，選擇右側齒輪質心點，并 單 擊 OK。選擇Rotational項，為齒輪軸施加一個扭矩。在Torque Axis中選擇 Global 和Y項（注意力的方向）。

計算電機扭矩時，用扭力扳手夾緊小錐齒輪的軸，轉動小錐齒輪，測出扭矩力大概為120 N。根據力與扭矩的計算公式[10]:T=F×D，求解得到扭矩為3 N·m，為了節省成本，可接受脈沖信號的控制，選擇86步進電機。為了減輕軸的受力，設計一塊墊板固定在桶轂上，在墊板上方安裝步進電機，電機軸與錐齒輪結構聯接，如圖7所示。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。 該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

因此考慮以降低齒輪內部嚙合力的方式去優化；1級齒輪即使有消隙齒輪的存在，也出現雙側嚙合受力，原因是消隙齒輪彈簧扭矩不足，導致消隙作用失效，因此需要加大彈簧扭矩，使齒輪運動和動力得到連續傳遞。嚙合力激勵貢獻為兩對齒輪副，因此可設計雙消隙齒輪，如圖19所示。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

這個時候，齒輪雖然已經斷了一個齒，但是斷的不是那么“干凈”，在齒根部還有一些殘余部分，這個時候斷的齒依然是參與扭矩傳動的，只是局部參與而已，同時與它相連的齒會承受更大的扭矩，如果這個扭矩在齒壓的可承受范圍內，那齒輪的傳動依然是有效的，但是其使用壽命肯定會大大的減小了。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

- 對磁系統、扭矩傳遞或非接觸式齒輪技術感興趣。 - 無需磁齒輪設計經驗——你將從頭開始學習。 ## 課程介紹 本課程是一份全面的、實踐性的指南，旨在教授如何使用ANSYS Maxwell設計、仿真和分析磁齒輪箱。

1 測試概況驅動橋位于傳動系統的末端，主要作用為承載和增大扭矩。對于齒輪傳動來講，為了確保其正常的潤滑及運行，需要一定的齒側間隙存在，如圖1所示。圖1 齒側間隙示意圖 車輛松油門反拖或制動時，輪胎反拖發動機，被動錐齒輪反拖主動錐齒輪，反齒面嚙合。當踩油門瞬間，發動機傳遞過來的扭矩導致主動錐齒輪瞬間帶動被動錐齒輪，由于齒側間隙的存在，會出現沖擊噪聲。

齒輪嚙合剛度的重要性 在齒輪發明之前，輪子在摩擦力的作用下將一個軸的旋轉傳遞到另一個軸上。使用這種摩擦輪的主要缺點是超過一定的扭矩值時會發送滑脫，這是因為可以傳遞的最大扭矩會受到摩擦扭矩的限制。為了克服這一限制，人們開始使用齒輪，如今更普遍是被稱為鈍齒輪或齒輪。 使用多體動力學模塊中的零件庫創建的齒輪對。 齒輪的主要目的是避免滑移。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。