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Beginner Kit部分的視頻教程主要講解RecurDyn的基礎用法，通過這部分的學習可以掌握大部分的軟件名詞，了解前處理模塊，理解和應用體、運動副、參數化點和值、子系統、力、接觸、函數表達式，了解如何設置仿真參數，掌握利用后處理模塊處理動畫和繪制曲線圖以及模型顯示設置等。E-learning部分主要帶領用戶熟悉和理解RecurDyn的各個功能。

· KISSsoft Force設置：KISSsoft Force通過RecurDyn和嵌入式 KISSsoft求解器聯合仿真計算齒輪接觸，考慮齒輪的位置/位姿、細節形狀、齒變形、公差等，但計算速度慢。

創建一個仿真 1) 回到仿真導航器，選擇*.fem,點擊鼠標右鍵，然后在菜單中點擊新建仿真 2) 類型默認為NX Nastran，設置仿真文件名稱及保存路徑，點擊確定。 3)設置結算方案類型為SOL 103 柔性體，并在Lanczos數據中設置所需模態數為20。9.

2.如何Debug 1)在項目名稱上單擊鼠標右鍵后選擇 "屬性"。2)在調試部分，在命令中輸入 RecurDyn.exe 的路徑。3)設置斷點，然后進入調試模式。4)執行 RecurDyn 后，打開調試文件夾中包含 dll 文件的模型進行調試。

創建一個仿真 1) 回到仿真導航器，選擇*.fem,點擊鼠標右鍵，然后在菜單中點擊新建仿真 2) 類型默認為NX Nastran，設置仿真文件名稱及保存路徑，點擊確定。

通過聯合仿真的方法了解聯合仿真的設置，了解particleworks中后處理的技能和RecurDyn中的plot技能。比較RecurDyn和Particleworks輸出的仿真結果。 一、生成 RecurDyn 模型 1. RecurDyn 運行 并啟動軟件。 2.

（Chain、Track、Belt等） 流體與柔性體相互作用仿真 創新技術，可通過流體和柔性體相互作用來分析機械系統 在RecurDyn環境中方便后處理 在RecurDyn環境中提供多種后處理功能，包括檢查流體的行為 在RecurDyn環境中提供多種后處理功能，包括檢查流體的行為 機械系統中RecurDyn

通過查看RecurDyn仿真發動機的固體運動，通過Particleworks仿真液體潤滑分布。 一、生成RecurDyn 模型 1. RecurDyn運行。

示例 : [鏈接]如何在仿真中使用實際現場中測量的Spline數據。 Spline數據不可以直接應用于建模要素的詳細參數的情況下，Spline使用定義好的表達式。 在本Technical Tip中，與上面的第2項一致，將看一下如何使用表達式將實驗中測量的Spline數據應用到RecurDyn的建模要素（連接副，力等）中。

圖7 4.小結 Fluent瞬態仿真計算，相比同模型和網格下的穩態計算，計算量大了幾十甚至上百倍，保存的計算數據和結果文件也十分龐大，如何高效完成后處理，準確分析出所需的數據和結論，本文中介紹的瞬態分析后處理實技，都將提供最佳的解決方案。

完成以上設置后單擊“輸出”按鈕“Export Data”，彈出一個需要設置輸出文件名稱和類型(*txt)的對話框，在對話框中輸入輸出文件的名稱，單擊“保存”按完成數據的輸出。輸出選擇CSV格式為Excle可進行編輯。

指定Python路徑，從RecurDyn的Home>Setting>ProcessNet打開ProcessNet的設置窗口并設置Python的路徑。

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

設置該襯套具有極大的平移和旋轉剛度，使其充當一個強力“虛擬彈簧”，將末端執行器拉向目標點；同時設置適當的阻尼系數以吸收能量，消除振蕩，確保系統收斂。</p><p><strong>Step4 結果獲取</strong>：運行仿真后，在“虛擬彈簧”的拉力作用下，機器人會自動擺動至目標姿態。記錄各關節的角度變化曲線，即完成了從目標點到關節角的逆運動學求解。

?建立wall ?聯合仿真過程:設置仿真參數,聯合仿真,查看結果及后處理 詳細建模過程實例建模練習 3培訓時間及形式 培訓時間：2023/4/23——2023/4/27 培訓形式：線上線下同時進行 培訓地點：浙江省杭州市濱江區六合路

文件具體操作RecurDyn功能區注冊External SPI（Particleworks），設置粒子求解器DLLRecurDyn × Particleworks聯合仿真操作的通用方法Particelworks后處理：粒子溫度云圖，粒子速度云圖，真實流體表面surface功能10/23

rdx文件基于文本格式（XML格式），模型信息通過多個關聯文件進行保存。支持結果文件輕量化設置可通過設置對RPLT文件的組成進行定義，從而實現結果文件的輕量化。支持從結果文件中刪除動畫通過Delete Results可以從*.rdyn文件中刪除動畫從而減小*.rdyn文件的規模。

通過在對話框的底部勾選Initial Velocity(x-axis) of Links對話框，并在文本框中輸入初始速度，設置履帶的Initial Velocity。 Output標簽，定義輸出單獨鏈節仿的真結果默認是從第一個鏈節TrackLink2，保存數據。

Unite在‘Body Edit Mode’下運行，將幾個幾何體合并為一個幾何體，并且無法對單個幾何體進行修改參數 Fixed joint是將兩個幾何體用約束相連，個體之間互不影響 在仿真時如果大量使用Fixed joint會導致仿真時間變長，可以選擇Merge或者Unite工具 參考：在RecurDyn