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以常用的離散元軟件PFC為例，其模擬的對(duì)象通常是細(xì)微觀的物質(zhì)，所以它所建立的模型尺寸非常有限，而且在數(shù)值模擬的時(shí)候通常需要迭代計(jì)算至少一百萬(wàn)次，迭代計(jì)算量非常大。 （2）定量建模困難。

除此之外，在機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域使用離散元原理開發(fā)的軟件有EDEM(Altair EDEM Professional 2021.2.0)和Rocky DEM(ESSS Rocky Version 4.5.2,1.17G)。這個(gè)筆記是對(duì)【基于離散元原理的顆粒流模擬軟件Rocky 4.5.2】一文的更新與補(bǔ)充。

十多年來(lái)，優(yōu)飛迪科技在數(shù)字孿生、工業(yè)軟件尤其仿真技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并在這些領(lǐng)域擁有數(shù)十項(xiàng)獨(dú)立自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。同時(shí)，優(yōu)飛迪科技也與國(guó)際和國(guó)內(nèi)的主要頭部工業(yè)軟件廠商建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，能夠?yàn)榭蛻籼峁┩暾漠a(chǎn)品開發(fā)平臺(tái)解決方案。

離散元法 (DEM) 軟件 Altair? EDEM?Altair? EDEM? 是一款高性能散裝與顆粒物料仿真軟件。EDEM 采用離散元法，能夠快速準(zhǔn)確地對(duì)煤、礦石、土壤、纖維、谷粒、藥片和粉末等散粒體物質(zhì)的行為進(jìn)行仿真和分析。EDEM 仿真能夠?yàn)楣こ處熖峁┲匾畔ⅲ蛊淞私庠谝幌盗胁僮骱图庸l件下這些顆粒與設(shè)備之間的相互作用。

2.3 EDEM-Fluent 耦合模型的建立基于 DEM 離散元軟件和 CFD 有限元軟件的工作原理，兩者均不能單獨(dú)完成固液兩相流的模擬分析，但是通過(guò)建立 DEM 與 CFD 的耦合框架可以將這兩類軟件聯(lián)系起來(lái)，使其利用各自的計(jì)算優(yōu)勢(shì)完成固液兩相流的數(shù)值模擬。在耦合模擬中，EDEM負(fù)責(zé)生成顆粒，計(jì)算固相運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)和碰撞特性；Fluent 模擬液相中的瞬態(tài)流場(chǎng)。

演講主題：EDEM 軟件在 Atox50 生料磨技改項(xiàng)目中的應(yīng)用研究+ + + + +崔震 博士合智數(shù)創(chuàng)(山東)科技開發(fā)有限公司演講主題：基于 EDEM 的青貯機(jī)拋臂結(jié)構(gòu)多物理場(chǎng)聯(lián)合優(yōu)化+ + + + +鄭利本 提升運(yùn)輸設(shè)施分會(huì)副秘書長(zhǎng) | 中煤科工集團(tuán)南京設(shè)計(jì)研究院有限公司演講主題：井下提升系統(tǒng)解決方案

市場(chǎng)上已有一些解決方案，其中離散元軟件EDEM作為目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率最大的軟件，和它的多物理場(chǎng)耦合方案受到更多關(guān)注。這里我就以一個(gè)簡(jiǎn)單的出倉(cāng)機(jī)為例來(lái)說(shuō)明EDEM和無(wú)網(wǎng)格有限元軟件SimSolid之間的單向靜力耦合流程。所謂單向靜力耦合，指先由EDEM計(jì)算離散元，離散元計(jì)算得到的顆粒對(duì)有限元模型的接觸力和力矩單向傳遞給有限元結(jié)構(gòu)，作為有限元的載荷條件，最后計(jì)算出有限元的位移、應(yīng)力等。

摘 要：滑坡地質(zhì)災(zāi)害由于其成因機(jī)制特殊，涉及水與巖土體之間作用，有關(guān)能模擬流-固耦合的軟件相對(duì)較少。而Comsol作為一款多物理場(chǎng)仿真軟件，其“多孔彈性”接口很好的做到了達(dá)西定律與固體力學(xué)的耦合，對(duì)于評(píng)估流體導(dǎo)致巖土體的變形有很大的優(yōu)勢(shì)。基于此，文中以某實(shí)際滑坡案例為基礎(chǔ)，利用Comsol多物理場(chǎng)數(shù)值模擬軟件對(duì)滑坡進(jìn)行了流-固耦合計(jì)算，獲取了滑坡的變形破壞機(jī)理及特征。

<p>由于離散單元法的特性，EDEM軟件計(jì)算量大，對(duì)計(jì)算設(shè)備要求較高。一個(gè)計(jì)算能力強(qiáng)的計(jì)算設(shè)備可在更短的時(shí)間完成計(jì)算任務(wù)，加速業(yè)務(wù)進(jìn)程，提高業(yè)務(wù)效率。</p><p><br></p><p>過(guò)去以來(lái)，中央處理器 (CPU) 一直被用作計(jì)算設(shè)備。然而，隨著計(jì)算機(jī)圖形處理器 (俗稱顯示卡或者顯卡，GPU) 的技術(shù)更新，GPU也可用于計(jì)算，且在特定的計(jì)算場(chǎng)景中發(fā)揮出 (遠(yuǎn)) 優(yōu)于CPU的計(jì)算性能。

圖3 Adams-Edem挖掘過(guò)程模擬04其他軟件對(duì)于其他軟件，有兩種聯(lián)合的思路。（1）借助中間軟件，比如Simulink來(lái)作為數(shù)據(jù)交換的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)此軟件與Adams的聯(lián)合。（2）開發(fā)第三方的插件，類似2.3章節(jié)中的Adams co-simulation interface模塊。

① Visual Components軟件利用模擬來(lái)實(shí)現(xiàn)真實(shí)產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況，以淺顯易懂的方式說(shuō)明一個(gè)特定的解決方案是如何整合及有效率的完成生產(chǎn)；② Visual Components的3D視覺(jué)化模擬平臺(tái)的功能齊全，以物件導(dǎo)向?yàn)橹鞯牟僮鹘缑嬉沧屖褂谜吒尤菀撞僮?em>軟件；③ Visual Components軟件能幫助模擬規(guī)劃并整合一系列龐大且多樣的機(jī)器人和生產(chǎn)設(shè)備。

BeamXpertDESIGNER - 激光模擬軟件，實(shí)時(shí)模擬激光輻射通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的傳播，通過(guò)類似 CAD 的 3D 表示提供直觀的操作，并使用激光技術(shù)語(yǔ)言。激光模擬軟件的易學(xué)性和顯著的交互性使其可以快速獲得精確的結(jié)果。 精益和快速 - 專注于要點(diǎn) BeamXpertDESIGNER - 在功能上適應(yīng)用戶。

通過(guò)利用仿真模擬軟件可以檢查算法，也可以訓(xùn)練無(wú)人車面對(duì)不同場(chǎng)景下的感知、決策等算法。模擬平臺(tái)有很多種，如果分類的話，可以分為兩種：開源和收費(fèi)的。從技術(shù)上分，也主要有兩種：第一種是基于合成數(shù)據(jù)對(duì)環(huán)境、感知以及車輛進(jìn)行模擬，這種模擬器主要用于控制與規(guī)劃算法的初步開發(fā)上；第二種是基于真實(shí)數(shù)據(jù)的回放以測(cè)試無(wú)人駕駛不同部件的功能及性能。

螺旋卸船機(jī)在EDEM離散元中的仿真模擬螺旋體的磨損分析 EDEM軟件中的磨損模型能夠識(shí)別設(shè)備的磨損區(qū)域和磨損深度，這為我們預(yù)測(cè)設(shè)備使用壽命和后期維護(hù)提供了良好的依據(jù)，保證了設(shè)備作業(yè)效率和安全性。下圖展示的是螺旋輸送機(jī)中垂直螺旋體和水平螺旋體的法向沖擊磨損著色圖。

AcuSolve先完成流場(chǎng)計(jì)算后，將穩(wěn)態(tài)結(jié)果導(dǎo)出給EDEM即可。 EDEM接著計(jì)算顆粒在穩(wěn)定流場(chǎng)下的運(yùn)動(dòng)軌跡。

幸運(yùn)的是，Level-set方法作為一種有效的界面捕捉技術(shù)，為多相流的數(shù)值模擬提供了一種有力的工具，而上海積鼎信息科技有限公司自主研發(fā)的VirtualFlow軟件，正是基于這種先進(jìn)方法的專業(yè)多相流仿真軟件。

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