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設(shè)置兩個(gè)履帶板之間的連接襯套所有自由度的平移和旋轉(zhuǎn)的剛度和阻尼；在襯套力的軸向，通過設(shè)置preload，設(shè)置track tension（履帶張力）Grouser contact履帶齒接觸： 將Grouser之間的接觸定義為球體到球體的接觸Copy Data復(fù)制數(shù)據(jù)：對(duì)于兩個(gè)以上的履帶系統(tǒng)，用戶可以很容易地將相同的特性應(yīng)用于另一個(gè)履帶系統(tǒng) Characteristics

RecurDyn中如何修改履帶與地面的接觸參數(shù)？答案：進(jìn)入履帶子系統(tǒng)模式，從數(shù)據(jù)窗口最下端選擇Track（LM）—TrackAsembly，右鍵選擇Property，在Contact Parameter中設(shè)置6. 在仿真履帶在路面運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)這種報(bào)錯(cuò)，該怎么解決啊？

日期 內(nèi)容 6/14Track_LM(低速履帶+MFBD分析) 履帶工具包Track_LM/HM適用場(chǎng)景； 低速履帶的結(jié)構(gòu)組成與工作原理； Track_LM工具包建模：驅(qū)動(dòng)輪建模、支重輪建模、導(dǎo)向輪建模、托輪建模、履帶鏈節(jié)建模

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▎仿真過程① 快速準(zhǔn)確地建立復(fù)雜的履帶組件② 定義履帶與樓梯間接觸參數(shù)③ 用直觀、簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)表達(dá)式定義機(jī)器人各部件的運(yùn)動(dòng)④ 計(jì)算驅(qū)動(dòng)和爬樓梯所需的扭矩，用于確定適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)容量▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? 專用UI可快速裝配履帶系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速建模? 高速計(jì)算履帶板和樓梯間接觸的接觸算法? “Function Expression

做履帶仿真的時(shí)候，希望路面能夠在一定時(shí)間變換角度有辦法做到么？答案：Track工具包創(chuàng)建的履帶必須垂直于Y方向，而重力方向必須是（-Y）方向。路面不能直接旋轉(zhuǎn)，否則結(jié)果必然是錯(cuò)的。如果希望做斜坡路面，不能直接轉(zhuǎn)動(dòng)路面，需要編輯道路數(shù)據(jù)點(diǎn)，要保證路面的姿態(tài)不變，參考下圖：2. 做履帶車仿真時(shí)，想在同一路面中讓前半段和后半段路面的參數(shù)不一樣該如何設(shè)置？

一、培訓(xùn)背景：履帶式行走裝置由于其具有接地面積大、附著性能好、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)，因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛，而履帶車輛的穩(wěn)定性、履帶板的可靠性等研究是企業(yè)研發(fā)過程中必不可的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的仿真分析軟件不僅建模耗時(shí)耗力，仿真時(shí)長(zhǎng)往往也不盡人意。 RecurDyn軟件中搭載了履帶專用的工具，包能幫助用戶快速進(jìn)行履帶建模與仿真分析。

履帶建模工具包——Track_LM/HM 專題培訓(xùn)：變速箱潤滑仿真專題（9/19-9/21）

——Track_LM/HM 輪胎建模——Tire 帶傳動(dòng)建模工具包——Belt 鏈傳動(dòng)建模工具包——Chain

RecurDyn設(shè)計(jì)優(yōu)化RecurDyn的行業(yè)專用工具包模塊包括送紙機(jī)模塊，齒輪元件模塊，鏈條分析模塊，皮帶分析模塊，履帶分析模塊（高機(jī)動(dòng)性和低機(jī)動(dòng)性），輪胎模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)模塊。它包含豐富的行業(yè)專用組件，參數(shù)化調(diào)節(jié)各部件的幾何形狀，方便用戶快速便捷地分析特殊復(fù)雜的任務(wù)。

傳動(dòng)鏈條動(dòng)力學(xué)分析 履帶車輛動(dòng)力學(xué)分析 皮帶系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析3、車輛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析，專用模板和子系統(tǒng)建模工具，可用于為預(yù)定義分析場(chǎng)景構(gòu)建底盤、懸掛、方向盤和車輪。對(duì)稱建模功能和基于模板的工作流程，讓用戶可以輕松地分析運(yùn)動(dòng)學(xué)與合規(guī)（K&C）場(chǎng)景及行駛與操縱（R&H）場(chǎng)景。

Winner – Particleworks Interface總之，對(duì)多物體動(dòng)力學(xué)和粒子法CFD進(jìn)行耦合仿真時(shí)，利用專用RecurDyn/Particleworks界面可以得到高效準(zhǔn)確的結(jié)果。

7、滾輪（滾動(dòng)）軸承 track roller (rolling bearing)有厚截面外圈的向心滾動(dòng)軸承，作為輪子在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，例如凸輪導(dǎo)軌。 8、擋圈型滾輪（滾動(dòng)）軸承 yoke type track roller (rolling bearing)裝有一對(duì)平擋圈的滾輪滾動(dòng)軸承。

RecurDyn軟件具有面向農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的專用工具，可以快速準(zhǔn)確地模擬和分析各類農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能和動(dòng)力學(xué)特性，為農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。 2023年11月18日至19日，本司技術(shù)專家受甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)邀請(qǐng)，在甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)校區(qū)舉辦了第一期RecurDyn農(nóng)機(jī)領(lǐng)域?qū)ｎ}培訓(xùn)，向參訓(xùn)人員提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)。

⑶保證圍護(hù)外側(cè)滿足履帶吊＞6m回轉(zhuǎn)半徑的施工作業(yè)面， 以便能夠有拔型 鋼的工作面。施工便道需要硬化處理， 履帶吊下方鋪設(shè)鋼板加強(qiáng)地面承載力。 2.3.13.2型鋼拔除施工 （1） 型鋼兩面用鋼板貼焊加強(qiáng)， 頂升夾具將H型鋼夾緊后， 用千斤頂反復(fù) 頂升夾具， 直至吊車配合將H型鋼拔除。