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行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真 1 行星齒輪機(jī)構(gòu)組成 行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖1所示，主要由太陽(yáng)輪、行星支架、行星輪和內(nèi)齒輪組成。通常內(nèi)齒輪固定，太陽(yáng)輪和行星支架一個(gè)作為輸入軸一個(gè)作為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪在和行星支架一起轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)繞行星支架上的轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。

行星齒輪減速機(jī)非標(biāo)定制，需從設(shè)計(jì)、制造、裝配及檢測(cè)全方位把控精度： 1.設(shè)計(jì)精算與模擬 依工況精確計(jì)算齒輪參數(shù)，用專(zhuān)業(yè)軟件建三維模型，模擬運(yùn)動(dòng)優(yōu)化布局，規(guī)避干涉，確保配合精度。 2.制造選材與嚴(yán)控 選優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)熱處理獲良好性能。

3.考慮減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速：行星減速機(jī)有額定輸入轉(zhuǎn)速限制，通常為3000-8000rpm。要保證伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不超過(guò)減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速。若電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)此上限，會(huì)導(dǎo)致齒輪離心力過(guò)大、潤(rùn)滑油失效，加速齒輪磨損和油封老化。

，在知道行星齒輪的工作壽命、功率/扭矩、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、材料的情況下，篩選生成符合初始設(shè)定條件及嚴(yán)格遵循齒輪規(guī)范的多款行星齒輪方案，一系列方案中根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)，選擇一組最優(yōu)方案。

本人專(zhuān)攻齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等，歡迎相關(guān)研究方向的人員來(lái)交流。

" width="100%"> <span style="white-space: normal;"><span style="white-space:pre"> </span>· 受傳動(dòng)比和扭矩密度的限制，6MW以上半直驅(qū)齒輪箱必須采用3級(jí)行星才能實(shí)現(xiàn)60以上傳動(dòng)比</span> </div><p><br></p>

圖2 運(yùn)動(dòng)副的定義 1.3.2 接觸的定義：分別構(gòu)建三個(gè)小行星錐齒輪與輸入軸齒輪的接觸，三個(gè)小行星錐齒輪與大錐齒輪的接觸， 接觸參數(shù)默認(rèn)即可。

行星減速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下：（1)太陽(yáng)輪(2)行星齒輪(3)內(nèi)齒環(huán)(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。 驅(qū)動(dòng)源以直線或連接的形式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪與行星載體上的行星齒輪相結(jié)合，以驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)在外齒環(huán)周?chē)?em>行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。乘以級(jí)齒輪組和行星齒輪組的數(shù)量，積累更高的減速比。

齒輪有限元模型的建立 2 2.1.齒輪建模 由于直接在abaqus中建立齒輪的模型比較麻煩，故先在solidworks中建立齒輪的三維模型，然后再導(dǎo)入abaqus中。

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車(chē)、飛機(jī)和船舶等各行各業(yè)。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動(dòng)，太陽(yáng)輪、行星輪和行星架旋轉(zhuǎn)。在某些情況下，齒圈的柔性對(duì)輪齒接觸力和傳遞到周?chē)Y(jié)構(gòu)的力都有重大影響。 此外，當(dāng)行星齒輪經(jīng)過(guò)時(shí)，靠近齒圈的殼體結(jié)構(gòu)的局部加強(qiáng)可能會(huì)影響振動(dòng)信號(hào)。

經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證:當(dāng)行星輪的數(shù)量為6個(gè)時(shí)，磁性行星齒輪轉(zhuǎn)矩密度可以達(dá)到100 kN·m/m3；當(dāng)行星輪的數(shù)量為3個(gè)時(shí)，磁性行星齒輪的轉(zhuǎn)矩密度可以達(dá)到50 kN·m/m3。這表明將磁性行星齒輪用于齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域具有可行性。

圖19 齒輪減速器行星齒輪減速器顧名思義就是行星圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星齒輪減速器就是行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器，其中一種形式的行星齒輪減速器，如圖20所示。

在行星齒輪傳動(dòng)中，因?yàn)?em>行星軸短，如果傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)行星軸傳遞較大的扭矩作用，就有可能導(dǎo)致行星銷(xiāo)上兩滾針軸承的負(fù)載不一致，此時(shí)如果考慮行星銷(xiāo)上軸承的工作情況，請(qǐng)務(wù)必勾選。②：靜態(tài)分析可以得到齒輪的嚙合剛度數(shù)值，勾選后表示將要計(jì)算齒輪嚙入嚙出的剛度，計(jì)算精度較高，計(jì)算時(shí)間也較長(zhǎng)。③：旋轉(zhuǎn)嚙合誤差分析對(duì)于行星齒輪系這樣的分流型齒輪機(jī)構(gòu)有重要作用。分析分流齒輪系統(tǒng)時(shí)建議勾選。

最終建立好如下的齒輪組： （2）建立半軸及齒輪箱 建立半軸的過(guò)程主要通過(guò)建立圓柱連桿，然后通過(guò)布爾操作(半軸與行星輪)及固定約束（齒輪箱與從動(dòng)輪）： （3）約束副的建立 如下圖所示：1、5兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副為半軸齒輪與地面建立的旋轉(zhuǎn)副，2、3兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副為齒輪箱與行星齒輪建立的旋轉(zhuǎn)副，4為驅(qū)動(dòng)齒輪與地面建立的旋轉(zhuǎn)副