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傳統的沖壓自動化生產過程中，壓機始終采用“單次”運行模式，下料手（下料機械手/機器人）需等到壓機完成整個沖壓循環滑塊回到上死點停止后才開始動作，上料手（上料機械手/機器人）需等下料手退出壓機工作區域后開始啟動，而壓機滑塊又需等下料手完全退出壓機工作區域后再開始下行，每個循環周期較長，從而直接影響整線生產節拍。

這是曲柄滑塊機構和楔形機構的組合。

本項目設計為兩組品字形設備排布，每組品字形主要是一臺關節機器人負責三臺機床上下料，設備有一臺七關節機器人、一臺數控車床、兩臺自制數控鏜床、一套雙層上下料架，一套手動上下料吊具供兩組品字形設備上下工件。自動上下料機構是本次設計中的一個重要部分，所謂上料、下料機構是指在加工過程中實現自動給料和自動出料的機械裝置，最終實現自動工作循環。

在機械機構滿足使用要求的情況下，加入了B-PLUS 無線感應電流技術，通過壓機側供電，通過感應電流識別氣動切換機構氣缸磁環的位置，保證切換氣缸工作到位、模具款型切換不出問題。同時該項技術可以實現對舊設備舊模具進行改造，并可以使整個工廠和模具的上模氣源標準化，適用范圍廣，適用于所有汽車沖壓設備和沖壓模具設計。

溫度方面，考慮車間送冷風，一方面改善員工作業環境，另一方面，保證沖壓生產線封閉內部溫度不高于35℃，利于鋁合金表面油膜的保持。自動化方面從節拍及穩定性方面，傳輸設備優先推薦單臂機械手，其次雙臂機械手。由于各方面原因，選用機器人，節拍7～11spm，單臂機械手可以達到9～13spm，雙臂機械手可以達到10～15spm，還有一些更加優秀的，根據自己的規劃產量及投入資金選擇。

1、設計方法 1.1 上下料機構的優化設計分析 根據送料機構末端毛坯的形狀、重量和位置，綜合考慮機床主軸與工件液壓筒夾的尺寸參數，明確送料機構安裝位置及行程范圍。設計與毛坯外形相適應的夾緊機構，計算所需夾緊力大小并匹配相關力源機構。針對送料機構的功能目標（夾持毛坯并直線送入工件夾持機構）、傳動效率和執行速度，合理選擇運動副類型，明確構件參數。

關鍵詞：SolidWorks；自動裝卸機械；結構設計0 引言 隨著現代工業水平的持續發展，自動化作業備受人們重 視。在此背景下，物料裝卸機構也在不斷創新和發展，以控制系 統的程序指令模仿人類手臂的動作，實現物料工件自動化抓 取，應用于沖壓、熱處理、機加工等工藝過程。

同時由于沖裁力的下降，設備故障也有了明顯的減少，像之前出現的固定螺栓松脫、裝模高度調整電機抱閘松動、油管爆管等設備故障問題都有了很大的改善，對于5000t 這種大功率的機械壓力機來說，這些改善也大大降低了能耗成本。結束語卡車縱梁落料自動化的實現，不僅依靠沖壓技術水平的發展，更是依靠機器人及智能控制技術的發展，其成功運用，改寫了自動化只能做大梁成形的歷史，是在厚板沖壓技術領域的一次飛躍。

2 模具廢料監測系統的建立2.1 修邊模工作原理以某前門外板為例，成形該零件需要4道工序，分別為拉深、修邊、翻邊、側翻邊，需在有4臺設備的沖壓生產線上生產，修邊模放置在生產線的第2臺設備上。壓料板、上模刀塊與上模安裝于設備的上滑塊上，廢料刀、下模刀塊與下模安裝于工作臺上。修邊模開始工作前，上滑塊上升一定距離，機械手將拉深后的零件放在下模刀塊上。

不去除材料的方式有：鑄造、鍛造、擠壓、冷軋、折彎、滾壓、卷圓、彎管、旋壓。去除材料的方式有：車削、銑削、鉆削、刨削、磨削、拉削、鋸削、插削、沖壓、裁剪、激光切割、水切割、火焰切割、等離子切割、火花電蝕。增加材料的方式有：焊接、分層輪廓加工（3D打印機）在如此多的成型方式里借鑒和確定某一種最合適的成型方式作為所要設計 的機床的最基礎理論架構。2.

/剪板機、聯合沖剪機、彎管機、卷板機、開槽機等；4，特種成形機械：管材成形機、激光切管機、線材成形機、輾壓機、簧機械、螺釘機械、鉚釘、壓鉚緊固件及設備、增量成形機（無模數控成形機）、拉絲機、粉末冶金、電磁成形機、內高壓成形、輥壓機、旋壓機、下料設備如鋸床（圓盤鋸、帶鋸床）、鉆孔及打孔設備、具、棒料剪床、三D打印等；5，自動化、智能化裝置：自動開卷、校平、校直、喂料、傳送、送料、落料、上下料、搬運堆垛

根據控制原理的不同，伺服系統可分為開環、閉環、半閉環3種類型，文章在設計閥門生產線控制系統時，綜合對比了3種伺服系統的運行穩定性、加工精確性等因素，最終選擇了半閉環伺服系統[3]。其特點是將位置檢測元件安裝在機械傳動機構上，通過補償傳動誤差的方式，來提高定位精度和跟隨進度，保證測量結果的可靠性。伺服系統由驅動裝置和執行器件2部分組成。

： (1) 熱沖壓鋼板的冷卻速率大于馬氏體轉變臨界冷卻速度 熱沖壓鋼板在料片轉移、合模、沖壓、保壓過程中，鋼板的最小冷卻速率應大于馬氏體轉變臨界冷卻速率，而且冷卻速率越大，馬氏體組織越細小、均勻，熱沖壓件的綜合力學性能越好。

如 模具及壓機工作臺面的彈性變形、一些剛性較差產品在工序傳遞間是否存在一定的塑性變形、再比如模具一些強度較差的易損零件的疲勞壽命等等，如果通過有限元仿真技術在開發階段及時發現問題、對產品設計、工藝設計及模具工裝設計都能起到一定的指導、優化的作用。 下面簡要介紹下作為沖壓（模具）工程師各開發階段我們要做哪些方面的仿真工作。

1、避免直角，圓弧過渡2、孔與孔，孔與邊，孔與彎曲處之間有足夠距離3、彎曲半徑不能過小，折彎高度適宜4、薄板可以通過加強筋方式提高剛度和強度5、注意板料的纖維方向 厚板三合一送料機雙工位拆垛機，獨立工位機械手拆垛機械手視頻文章來源：沖壓智能制造聯盟

3、打扁模具結構（外邊緣打扁）步驟：1、下料；2、上曲90度；3、下壓70度（沖頭R的大小為2倍的料厚減0.3） 4、壓平4.打扁模具結構（內孔打扁）步驟：1、下料；2、上曲90度；3、下壓70度（沖頭R的大小為2倍的料厚減0.3） 4、壓平5、拉深結構免責聲明：本文系網絡轉載，版權歸原作者所有。如涉及版權，請聯系刪除！

有的鉤可以設計在鈑金的邊上，這樣做可以用折床折出來，會減少加工的難度，降低生產成本。圖中的右下圖是一個小卡鉤，一般常用于卡在另一鈑金件的邊上；這種小卡鉤一般可以不用開工藝孔，是直接在模具上沖壓產生剪切變形。 圖4 圖4是一種鉤的變形式樣，用于卡裝另一件鈑金零件的機構。圖中鉤的兩個平面之間的距離為1.2mm，另一鈑金件的料厚為0.8mm，兩者之間的間隙為0.4mm。