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教改方案以沈陽醫學院2020級麻醉醫學專業的學生為研究對象，設立對照組(n=30)與試驗組(n=30);兩組學生均由同一名授課教師授課。試驗組在傳統教學的基礎上將開發的Simulink模塊融入課上教學與第二課堂中；采用問卷調查法了解試驗組對教改方案的認可度，并比較兩組學生主客觀題的階段測驗成績。

在搭建模型的過程中，需正確理解ECM控制策略中各個模型符號的具體含義并能夠在Simulink Library中找到相對應模塊。Simulink模型中的信號總是由模塊之間的連線攜帶并傳送的，建模時考慮到一些模型的復雜程度較大，可以采用從輸入到輸出或者從輸出到輸入的順序，這種建模方法思路清晰，對各模塊的相互作用和組織形式一目了然。某電控系統燃油溫度模型如圖2所示。

4 使用方法，選擇一個模塊拖入到 simulink 界面中。 5 雙擊模塊，在彈出的界面中，刪除system 文字，填入amesim 建立的聯合仿真模型的名稱，再點擊 Load model，當文字由紅色變為黑色，說明模型導入成功。

MATLAB 提供了多種動力學仿真手段和常用的運算工具，可以自己推導動力學方程，然后使用基礎的 Simulink 模塊搭建成系統控制框圖（control block diagram）。 或者更便捷的方式是將 CAD 模型直接導入到 Simulink 后加工成自由體受力圖（free body diagram），這樣可以大大提高動力學建模的效率。

把計算機結構化程序設計思想引入到 PLC 程序設計中來，應當包括兩層含義：一是指程序的架構設計，即把程序要完成的功能分解為子目標，再逐步細化，分解為具體的小目標。一般常用的方法是根據工藝流程和設備對程序功能進行分解。二是指程序的復用化設計，即某一段程序可以被多次、重復調用，也就是設計通用化的功能模塊。

02 傳遞函數建模 傳遞函數建模，就是根據經典控制理論中的傳遞函數，使用Simulink中Transfer Fcn模塊完成建模。

圖3-202 原理圖單獨的子工程項目示意圖第四步，在子工程SCHEMATIC1的頁面下面，會有PAGE1這樣的原理圖頁面，這些頁面就是用來繪制原理圖的，一個工程下面有很多原理圖頁面，現在的原理圖設計都是分模塊來設計，一般都說一個模塊放一頁，這樣方便后面PCB設計的工程師進行設計，這個原理圖頁面也是可以新建與修改名稱的，點擊鼠標右鍵就可以進行新建還有名稱的更改了，如圖3-203所示，這個子工程下新建原理圖頁面的話

在SysML標準的附錄中有“ISO 80000”國際標準計量單位庫，包含各專業常用的值類型和單位。（有需要這個庫的用戶請微信聯系“智睿思維MBSE”18022886980獲取）。其它企業專用的值類型或單位，需要建立企業自己專用的模型庫。（2）專用的約束模塊庫。約束模塊是包含可重用的參數圖仿真公式的模塊。

命名沖突處理，若出現“Duplicate Named Selection”錯誤，需檢查名稱是否重復，并在模型樹中刪除冗余組。軟件會自動創建接觸，無需單獨設置即可，流場會自動識別為接觸面。 關閉該模塊進入fluent模塊，雙擊對應模塊即可進入流體模塊。 3.

電動汽車中使用了多種類型的電機。BLDC 電機、PMSM電機和交流感應電機是常用的電動機。車身包括變速箱、差速器和輪胎。早些時候，我們使用電池只是為了啟動引擎。 但是現在我們使用電池作為工作電源。 電芯的組合將形成一個模塊，許多模塊將一起形成一個電池組。電機需要電池供電才能執行操作。假設我們將電池組直接連接到電機。在這種情況下，電機將以額定速度運行，無法進行速度控制。

9) 常用的路徑定義方法包括選擇節點和選擇邊。10) 編輯XY數據可以用來生成不同數據之間的關系曲線。11) 殼單元和梁單元的應力與應變分量是基于殼體的局部坐標系計算的。12) 每個節點都會有位移、應力和應變的結果，但并非每個節點都有力的結果。只有在“Load”模塊中定義了集中載荷的節點，其CF才不為0；只有在“Load”模塊中定義了邊界條件的節點，其RF才不為0。

（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。（2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。Part2Adams端聯合仿真01Adams端聯合仿真Adams與其他軟件Co-sim的一般流程如下圖所示。

組合片段（CombinedFragment）除了上述序列圖中的常用元素，對于復雜的行為過程，包括循環、并行、可選等，可以通過一個“組合片段”（CombinedFragment）來表示。組合片段有多種操作類型。其中常用的如下：可選（opt）：代表一系列可選的事件，如果條件（稱為守衛）成立，那么就會在交互的執行過程中發生。

我們不僅可以在RecurDyn中建立CAD數據模型，還可以通過圖形接口模塊導入多種格式（囊括了市面上常用軟件CAD數據類型）的幾何模型。CAE接口主要包括與其他第三方軟件聯合仿真接口，可與控制軟件（如Matlab/Simulink）及液壓軟件（如AMEsim，HyPneu）集成，實現機電液一體化聯合仿真。在多學科集成模塊，包括MFBD，與控制系統集成，流固耦合仿真及優化設計。

（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。 （2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。下一章節介紹一種Adams端滿足聯合仿真的步驟及其實現方式。3.

2、導出simulink模型后，必須在“COMSOL with MATLAB”啟動的matlab中才能找到“comsol”模塊，然后將模塊拖到新建的simulink窗口中，雙擊，在參數欄輸入導出時的名稱就可以出現輸入輸出口。

在圖的約束中，建模人員決定要顯示哪些模型元素以及要隱藏哪些模型元素來實現圖的意圖。四、SysML 9種圖的含義及示例：1. 模塊定義圖bdd用于表示模塊和值類型之類的元素（定義能夠在可操作的系統中存在的事物類型）以及那些元素之間的關系。bdd的通常用法包括顯示系統層級關系樹以及分類樹。 圖5 bdd示例圖2.

模型的尺寸往往會存在數值誤差，所以一般應在定義接觸時設置一個位置誤差限度，用來來調整從面節點的初始坐標，其關鍵詞為： *CONTACT PAIR, INTERACTION = <接觸屬性的名稱 >, ADJUST = <位置誤差限度 > <從面名稱 >，<主面名稱 > 其中 < 位置誤差限度 >的含義為：如果從面節點與主面的距離小于此限度，Abaqus將調整這些節點的初始坐標

模型的尺寸往往會存在數值誤差，所以一般應在定義接觸時設置一個位置誤差限度，用來來調整從面節點的初始坐標，其關鍵詞為： *CONTACT PAIR, INTERACTION = <接觸屬性的名稱 >, ADJUST = <位置誤差限度 > <從面名稱 >，<主面名稱 > 其中 < 位置誤差限度 >的含義為：如果從面節點與主面的距離小于此限度，Abaqus將調整這些節點的初始坐標

裝置或車間代號和主項代號由設計總負責人在開工報告中給定；設備順序號用兩位數字01、02、…、10、…表示；相同設備的尾號用于區別同一位號的相同設備，用英文字母A、B、C、……尾號表示。常用的設備分類代號見下表，一般用設備英文名稱的首字母作代號。