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也叫圓柱齒輪傳動(dòng)。具體分為下面幾個(gè)方面：直齒輪傳動(dòng)、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、內(nèi)齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)等。

本文介紹基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，使用多體動(dòng)力學(xué)對齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發(fā)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關(guān)應(yīng)用案例；然后，將繼續(xù)驗(yàn)證這種齒輪接觸計(jì)算方法；最后進(jìn)行總結(jié)。

文獻(xiàn)[2]通過建立一個(gè)集中質(zhì)量模型，并用該模型對齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的拍擊振動(dòng)進(jìn)行分析，計(jì)算了主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)激勵(lì)下齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)狀態(tài)隨負(fù)載力矩變化的分岔規(guī)律；文獻(xiàn)[3]對齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性利用動(dòng)態(tài)傳遞誤差來進(jìn)行表征，并通過實(shí)驗(yàn)對直齒輪副的受迫響應(yīng)進(jìn)行了研究，說明了嚙合剛度的時(shí)變幅值和重合度對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有極重要的影響；文獻(xiàn)[4]用動(dòng)剛度方法建立其振動(dòng)分析模型，將直齒輪輪齒模擬為變截面Timoshenko 梁

隨著永磁材料的發(fā)展、新拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的涌現(xiàn)以及新的分析計(jì)算模型的提出，磁性傳動(dòng)齒輪在21世紀(jì)得到了較大的發(fā)展，對磁性齒輪的研究具有重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值。本文著重地歸納、分析近年來專家學(xué)者們圍繞磁性傳動(dòng)齒輪這一主題所取得的研究成果，尤其對同軸磁性齒輪、磁性行星齒輪等磁性傳動(dòng)齒輪的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)計(jì)算模型等研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述，并討論了磁性傳動(dòng)齒輪有待深入研究的方向和未來的發(fā)展趨勢。

傳動(dòng)齒輪是變速箱的核心部件，其振動(dòng)是變速箱振動(dòng)噪聲的主要激勵(lì)源，對變速箱傳動(dòng)齒輪的振動(dòng)控制是改善整車 NVH 性能的關(guān)鍵。 目前國內(nèi)對變速箱及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) NVH 性能的研究主要集中于優(yōu)化變速箱結(jié)構(gòu)，關(guān)于傳動(dòng)齒輪齒廓形狀對 NVH 影響的研究較少。

<p>在工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為核心動(dòng)力傳遞部件，承擔(dān)著扭矩傳遞、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的關(guān)鍵使命。而齒輪油作為專為齒輪系統(tǒng)量身定制的工業(yè)潤滑油，恰似設(shè)備的 “血液” 與 “潤滑衛(wèi)士”，憑借多重核心作用，保障齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、高效、長久運(yùn)行，成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的關(guān)鍵配套產(chǎn)品。

應(yīng)變波齒輪傳動(dòng)也被稱為諧波齒輪傳動(dòng)(Harmonic Gearing)。應(yīng)變波齒輪利用橢圓形變形的柔性輪 (Flex Spline)和圓形Circular Spline之間的齒數(shù)差異，能在非常小、輕的結(jié)構(gòu)中達(dá)到很高的減速比，多用于機(jī)器人等小型、高精度產(chǎn)品。

基于matlab的圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何規(guī)劃、兩級斜齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、螺旋起重器設(shè)計(jì)計(jì)算、蝸桿傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)(蝸輪齒圈體積最小)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。用于機(jī)械結(jié)構(gòu)中零件的優(yōu)化分析。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

齒輪傳動(dòng)及齒輪箱（四）

齒輪傳動(dòng)及齒輪箱（二）

齒輪傳動(dòng)及齒輪箱（三）

齒輪傳動(dòng)及齒輪箱（一）

圖6 大斜齒輪軸軸承軸向與徑向力 3 結(jié)束語本文基于AMESim仿真環(huán)境建立了一種汽車斜齒輪對接觸載荷軸承損失仿真模型。論述了軸承損失模型與SKF摩擦力矩計(jì)算模型。通過在仿真模型中加入PID控制器實(shí)現(xiàn)了對傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。進(jìn)行了傳動(dòng)軸變速運(yùn)動(dòng)仿真模擬試驗(yàn)，得到了PID控制器跟蹤曲線與性能，齒輪對上由于齒輪接觸力產(chǎn)生的軸向與徑向力通過傳動(dòng)軸傳遞至軸承上的力變化曲線。

不同滾動(dòng)接觸方式 齒輪嚙合是相當(dāng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過程，其接觸幾何、表面速度和載荷都隨著時(shí)間變化，因而油膜厚度也是變化的。圓柱齒輪和錐齒輪作為滾動(dòng)接觸的附加模塊，可以模擬計(jì)算斜齒輪副、直齒輪副，或者準(zhǔn)雙曲面齒輪副、直尺錐齒輪、螺旋錐齒輪副。獲得齒輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中重要的參數(shù)。

時(shí)變嚙合剛度是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的重要參數(shù)，也是系統(tǒng)內(nèi)部一種主要的激勵(lì)源，對系統(tǒng)振動(dòng)噪聲水平有著明顯的影響。目前，關(guān)于齒輪傳動(dòng)時(shí)變嚙合剛度的準(zhǔn)確計(jì)算，已有大量學(xué)者已開展和正在開展相關(guān)研究工作。例如，YANG 等[10]通過勢能原理計(jì)算了齒輪時(shí)變嚙合剛度，SAINSOT等[11]提出了一種考慮實(shí)際輪體結(jié)構(gòu)的齒輪基體剛度修正模型。