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車輛底盤多體動力學仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩分析、載荷提取以及性能優化，Adams 是底盤多體動力學仿真的行業標準軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統、裝配體的層級設計，并提供了各種仿真參數設置和結果后處理功能，方便仿真人員從設計輸入到結果輸出的一些列操作，但目前的應用模式是單機管理模板和項目 CDB 文件，項目中的多人協同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統的數據管理模式在車型協同研發時暴露出諸多問題

Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

引言 由于系統動力學和有限元分析（FEA）軟件領域之間缺乏流暢的集成，對于一些工程師而言，有效設計和測試汽車機械系統成了一項挑戰。MSC Adams-Marc 聯合仿真產品工具鏈使工程師能夠在 Marc 非線性有限元技術與 Adams 多體動力學（MBD）代碼之間進行多物理場仿真。

為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家帶來Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。

CAE分析范圍覆蓋了結構、流體力學、多體動力學、被動安全、工藝、整機合整車性能等方方面面。為了幫助大家更好地學習汽車領域的知識，技術鄰舉辦了本次的汽車相關抽獎活動，這次為大家準備了汽車CAE/CAD仿真、底盤結構、電池熱管理、系統動力學等61本實體書籍熱門書籍，任大家挑選。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學載荷分解，從系統級靜態載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現Adams Car強大的載荷分析能力，趕快報名。

本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

此外，UM 實驗室還開發了一個ADAMS-UM接口，可以很方便地將ADAMS格式的幾何模型導入UM程序進行動力學分析。

為了實現滿足各種道路條件下車輛動力學性能要求的車輛設計，現代的底盤系統具有越來越多的主動/半主動控制元件。在主動底盤系統中，懸架使用車載控制系統控制車輪相對于車身的垂向運動，這與被動懸架不同，后者的運動完全由路面和固定的懸架參數決定。半主動懸架系統是折中的情況，可以通過實時控制從系統中去除能量。 （半）主動控制車輛系統的CAE方法必須包含控制器和物理系統的聯合仿真。

作為專業的車輛設計分析軟件，工程師在使用Adams Car時需要具備一定的基礎知識和軟件操作技能。為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。

1.2 典型應用 按照動力學方向可以將商用車底盤應用分為縱向、垂向及側向三個方向的動力學特性，如下圖所示。

高保真建模： - 增強非線性接觸算法精度 - 發展實時仿真能力Adams作為多體動力學仿真領域的領導者，持續推動著虛擬樣機技術的發展，為制造業數字化轉型提供核心技術支持。

來源 | 期刊-《重慶理工大學學報（自然科學）》摘 要：針對汽車底盤件結構耐久分析中存在的效率低、一致性差的問題，建立了分析流程自動化系統。在載荷分解方面，基于多體動力學、統計學等原理，開發了載荷快速轉化、結果自動校核等算法，建立了載荷求解及結果后處理的自動化系統。

直播簡介 達索系統SIMULIA提供完整的仿真解決方案涵蓋結構、疲勞、多體動力學、振動噪聲、流體動力學、電磁仿真等多個學科，并通過設計仿真平臺將各個仿真工具無縫集成于研發體系。能夠為底盤和傳動系統仿真提供完整的解決方案。本次講座將介紹達索系統SIMULIA針對底盤和傳動結構仿真解決方案和典型案例。

Shabana 這篇文章獻給Nicolae Orlandea, John Uicker, and Roger Wehage，以此說明他們對多體動力學領域的杰出貢獻，并感謝他們對幾代人（學生、研究者、工程師）的影響。

ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)系列軟件由美 國MDI公司開發，是全世界范圍內應用最廣泛、最具權威性的機械系統動力學仿真分析軟件}49J。ADAMS／Car模塊是ADAMS軟件中的一個專業化模塊，是MSC 公司與汽車公司合作開發的整車設計軟件包，結合了它們在汽車設計、開發等方面的經驗，并專門根據汽車設計師的習慣設計。

2 揉捻軸蓋動力學仿真分析本文利用ADAMS對揉捻蓋進行受力分析，驗證理論分析的正確性。假設揉捻蓋受到茶葉擠壓力的瞬間幾乎處于靜止狀態，為了簡化模型結構，只分析其連接構件的作用力。用Proe軟件建立揉捻蓋、揉捻軸等簡單的連接結構模型，導出Parasolid格式，再將模型導入ADAMS中進行動力學分析[8]。

斯梅德利的工程師們面臨著挑戰，因為他們一直使用的車輛動力學軟件只提供基于一定模板的車輛配置。因此，該團隊只能模擬軟件供應商提供的類似車輛模板的車輛組合。鑒于澳大利亞重型車輛行業的快速變化，該團隊需要自由地設想和配置車輛，而不僅是那些目前正在使用的車輛。

創建完成后Adams動力學模型如圖2所示。

Adams的車輛動力學仿真在新型懸架設計的開”發中起著不可或缺的作用。 扭梁式懸架系統是半獨立懸掛系統，最常用于后輪。它結合了非獨立和獨立懸架的特點，允許車輪像獨立懸架一樣發生相對扭轉，也像非獨立懸架一樣允許車輪對另一側車輪產生影響。 扭梁式懸架包含兩個連接在底盤和車輪上的縱臂。連接這兩個縱臂的是一個扭力梁，形成典型的H形懸架結構，如圖1。