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其瞬態時的響應函數為： 總響應為： 通過matlab將總響應做關于x和t的圖形如下： 以相同的步長進行Adams仿真，得到結果如下所示（質心沿x方向的運動）： 經過對比理論計算與Adams仿真一致，驗證了單自由度系統的強迫振動。

前言：Adams/Vibration是Adams的振動分析模塊，可以使用該模塊研究模型的模態分析及受迫振動，同樣，也可以將振動分析結果應用到汽車、火車、飛機的噪聲、振動、NVH研究中。 模態分析可以用于計算模型的特征值及特征向量，分析模型的固有頻率確定模型的基本動力特性等。

圖3 仿真動畫3.2 結果曲線：仿真完成后可以查看關注點的振動位移、速度以及加速度等信息，本次仿真查看箱體質心的X、Y、Z方向位移，如圖4所示，發現在0-0.1s啟動過程中振動較為強烈，0.1s后振動趨于穩定，并維持在某一區域波動，分析結果可以作為箱體結構優化和檢測監測的參考。圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

此外，在已出現振動問題的情形下，需要有效識別出產生當前振動的主因，在復雜的機械系統中進行振動解耦。 基于海克斯康工業軟件旗下Adams軟件的振動分析功能，可以專業有效地處理以上問題。

可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩定性分析的整車模型，直接調用Adams/Vibration模塊，進行系統模態分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性，強迫振動響應和每階模態的動畫，每階模態的動能、應變能、耗散能的數值分布，同一模型就可以直接研究振動性能，研究各參數對整個系統模型的影響。

在Marc中執行線性諧波分析，以確定墊圈的固有頻率，并估算其振動量級。非線性靜力分析可用于預測等效剛度和任何接觸。從Marc模型計算得到的主剛度會輸入到一個剛性的Adams多體動力學模型中，該模型可以預測動態加速度/位移以及載荷向框架的傳遞。

Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3.

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

另外學生們發現可以通過應用控制器達到所需的效果，為此他們也使用了比例積分微分（PID）控制器，幫助控制阻尼力和路面力之間的誤差，并在半主動系統中使用了磁流變阻尼器來降低振動。Adams及其全面的部件、關節和力庫意味著學生能夠以圖形方式建立機械系統模型，而不需要學生為機械設計編寫復雜的運動方程。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

汽車NVH（噪聲、振動和剛度）及安全控制國家重點實驗室主要研究與汽車噪聲、振動、剛度以及安全相關的技術和控制方法。具體研究項目可能涉及以下內容：1) 噪聲控制：研究汽車噪聲的產生機理、傳播路徑和控制方法，包括發動機噪聲、風噪聲、路噪聲等。2) 振動控制：研究汽車振動的產生機理、傳播路徑和控制方法，包括車身振動、懸掛系統振動、發動機振動等。

振動噪聲的時域描述與頻域描述? 振動噪聲最原始的描述為時域描述，如上圖，振動加速度信號，或麥克風記錄的聲壓信號。? 時域上的振動或聲壓均為實數，記錄脈動信號在平均值上下快速的變化。? 時域信號通過信號處理，可以轉換為頻域結果。此轉換的基本原理為傅里葉變換。

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。 通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。

——萊頓汽車集團總工程師 賈博士萊頓汽車集團的曲軸減震器扭矩調制器專利，采用弧形彈簧隔離機構，以使附件驅動系統慣性與發動機扭轉振動解耦。萊頓扭矩調制器通過調整彈簧剛度，來控制系統諧振頻率。由于彈簧剛度比傳統的橡膠隔振器更軟，發動機的振動在傳遞到傳動帶附件之前大多被吸收。由于所有附件幾乎沒有激勵，這導致了附件都具有非常小的振幅。

而在振動疲勞分析中，環境時域載荷激勵往往是非常復雜的，為了提升計算速度，一般先將基于時間的載荷數據轉換為頻域PSD譜。比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。

2.4.13 Adams/Vibration功能特色：? 借助同一模型實現頻域下的系統級振動分析? 定義頻域相關的模型元素（振動激勵信號、振動測試信號…）? 執行頻域相關的分析（正交模態、頻響、模態能量分布）? 可視化輸出頻域振動相關結果（系統模態、頻響伯德圖、模態能量分布表…)? 結合DOE工具優化振動特性 2.4.14 Adams/Insight

比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。

比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。