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<p>在多體動力學(xué)軟件ADAMS中進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡鏁r，一般需要首先將目標(biāo)零件由默認(rèn)的剛性體轉(zhuǎn)換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉(zhuǎn)換并導(dǎo)出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設(shè)，通常不會有那么大的變形。Linear Limit Check可以用來檢查是否超過變形假設(shè)。當(dāng)存在自接觸時，需考慮模型簡化或者其他技術(shù)。比如，螺旋彈簧的模擬可以將其分為多個片段。3 接觸力在Adams中的所有力的元素中，都將分為部件I和部件J。

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實(shí)現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請到了?？怂箍刀?em>體動力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點(diǎn)介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場景。敬請關(guān)注！

■接觸剛度■ 接觸力指數(shù)■ 最大滲透深度■ 最大接觸阻尼Cmax05 接觸求解設(shè)計(jì)技巧01為了避免模型文件過大，可在輸出柔性體的過程中，只保留柔性體接觸區(qū)域的網(wǎng)格，非接觸區(qū)域定于為PLOTELs單元，或者應(yīng)用Adams/Flex工具對柔性體文件進(jìn)行優(yōu)化（參考“應(yīng)用AdamsFlex處理模態(tài)中性文件-上篇”）02嘗試應(yīng)用誤差為

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圖5 柔性體變形量函數(shù)測量定義本模型對upper_link的上部圓柱部分的半徑進(jìn)行了修改，從10mm變?yōu)榱?0mm。原來的upper_link剛體部件的幾何完全由Adams創(chuàng)建，對于一個部件中包含的多個幾何體如果要進(jìn)行整個部件的柔性化，需要將其布爾運(yùn)算成一個體后再進(jìn)行。

斜坡函數(shù)04-Adams/Flex新功能1. 模態(tài)中性文件可以識別有限元軟件計(jì)算的轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果。提供新的按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析，并支持Campbell圖。識別轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果2. 改變柔性體的模態(tài)剛度及質(zhì)量。用戶可以通過系數(shù)改變柔性體的自由頻率，不需要重新生成MNF。

進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治隹梢缘玫?em>柔性構(gòu)件的應(yīng)力分布和應(yīng)力隨時間的變化，這些數(shù)據(jù)可以作為校核柔性構(gòu)件強(qiáng)度的依據(jù)，同時也可以作為疲勞分析的原始數(shù)據(jù)。 4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。

導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動力學(xué)。多體系統(tǒng)動力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

因此，若將減速器區(qū)段的鋼軌當(dāng)成剛體處理，將導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確，所以鋼軌應(yīng)建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態(tài)式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構(gòu)件離散為多個實(shí)體塊，各實(shí)體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由外部有限元軟件生成模態(tài)中性文件，再通過接口將其導(dǎo)入[11]。

此操作不會改變柔性體的模態(tài)信息，只是簡化了柔性體的顯示。

此操作不會改變柔性體的模態(tài)信息，只是簡化了柔性體的顯示。

打印機(jī)的主動臂和從動臂進(jìn)行了柔性化處理,并將其導(dǎo)入到Adams中進(jìn)行特定工況下DelGta打印機(jī)的剛?cè)狁詈戏治?結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn),對理想剛性體和柔性體情況下的動平臺質(zhì)心位移傳動誤差進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了模型設(shè)計(jì)的合理性.

Adams/Machinery：機(jī)械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛?cè)狁詈戏抡?。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動與應(yīng)力分析。o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。3.

Adams剛?cè)狁詈戏治龉δ茏罱K為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計(jì)因素的寶貴建議。此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。

Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時仿真模塊等。