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1.4軸承動(dòng)力特性計(jì)算環(huán)保泵轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算前，需要根據(jù)轉(zhuǎn)子實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)對(duì)軸承動(dòng)特性系數(shù)進(jìn)行定義。球軸承剛度計(jì)算公式[23]為式中：K為軸承剛度，N/mm；Fr為徑向載荷，N；n為滾珠數(shù)量；d為滾珠直徑，mm；γ為滾珠接觸角。將泵前、后球軸承型號(hào)7212AC相關(guān)參數(shù)代入式（1），可得到對(duì)應(yīng)軸承的剛度系數(shù)為2.6×106N/mm。

主要用于靜態(tài)分析的非線性剛度模型，其中可以檢索最終的軸承載荷 主要用于動(dòng)態(tài)分析（如諧波振動(dòng)頻率分析）的恒定剛度模型 此外，您可以選擇軸承表面并輸入您想在模型中使用的軸承的坐標(biāo)系。

軸承剛度會(huì)對(duì)機(jī)器和系統(tǒng)行為產(chǎn)生重大影響。

然而，為了更精確地評(píng)估橢圓截?cái)鄬?duì)于軸承剛度和壽命的影響，我們需要知道發(fā)生橢圓后的赫茲接觸應(yīng)力和邊緣應(yīng)力，因?yàn)闄E圓截?cái)嗪鬂L動(dòng)體的載荷分布也會(huì)隨之發(fā)生變化，同時(shí)對(duì)軸承剛度也會(huì)產(chǎn)生影響。

3.5不同舵軸軸承支撐剛度的影響以上文中的有限元模型作為標(biāo)準(zhǔn)模型，調(diào)整舵軸軸承支撐剛度開(kāi)展不同工況的舵系統(tǒng)模態(tài)計(jì)算，研究不同舵軸軸承支撐剛度對(duì)舵系統(tǒng)模態(tài)的影響。不同舵軸軸承支撐剛度的舵系統(tǒng)模態(tài)計(jì)算結(jié)果對(duì)比見(jiàn)表4。舵軸軸承支撐剛度降至80%時(shí)，旋轉(zhuǎn)頻率下降0.77%，彎曲頻率下降8.95%。分析可知，舵軸軸承支撐剛度變化主要對(duì)舵系統(tǒng)彎曲頻率有影響，對(duì)旋轉(zhuǎn)頻率影響很小。

可以在軸承部分指定軸承的剛度和阻尼系數(shù)。這一部分同樣需要用表格輸入，每一行代表一個(gè)軸承。軸承的交叉耦合剛度（kyz 和kzy）和阻尼系數(shù)（cyz 和czy）也可以被指定(如果有的話)。這些系數(shù)在決定軸承的穩(wěn)定性方面起著重要作用。軸承的表格輸入，像圓盤(pán)一樣，具有保存數(shù)據(jù)供以后使用的優(yōu)點(diǎn)，也可以從文本文件中導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

（4）軸承圈的噪聲 滾動(dòng)軸承噪聲基本上是由軸承圈的振動(dòng)引起。其中軸承圈的結(jié)構(gòu)、剛度、制造精度、安裝條件、使用情況等因數(shù)對(duì)其振動(dòng)影響較大。如果軸承內(nèi)圈滾道上的徑向波紋較大，當(dāng)滾珠軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)到此處時(shí)，滾珠將都處在波峰峰頂，不僅會(huì)引起外圈的徑向振動(dòng)，而且還將引起外圈的軸向振動(dòng)。

3.軸承添加設(shè)置好遠(yuǎn)端點(diǎn)之后，進(jìn)行支撐軸承的添加，在接觸中右鍵插入軸承Bearing。在以前的版本中在沒(méi)有軸承支撐的情況下采用三個(gè)方向的彈簧設(shè)置就行，workbench中的彈簧方便了軸承剛度的設(shè)置，在新的workbench中可以采用bearing添加，只要設(shè)置剛度即可，設(shè)置選項(xiàng)如下所示。主要為轉(zhuǎn)動(dòng)平面Y-Z，各個(gè)方向的彈簧剛度。彈簧剛度表水平方向，豎直方向和夾角方向，如圖所示.

結(jié)論：滾動(dòng)軸承在無(wú)預(yù)負(fù)載或低于最小負(fù)載要求的條件下工作，滾子組件打滑，滾子與滾道、保持架摩擦，使運(yùn)動(dòng)面粗糙度提高、保持架兜孔磨損，從而金屬與金屬之間互相接觸、由全油膜潤(rùn)滑變?yōu)檫吔鐫?rùn)滑。由于軸承運(yùn)動(dòng)部件之間的碰擦，激起軸承部件的固有頻率，因固有頻率和支撐剛度相關(guān)，不同的接觸位置，微觀支撐剛度不同，故在2000-5000hz附近會(huì)產(chǎn)生一系列密集的峰值，呈現(xiàn)出潤(rùn)滑不良的特征。

圖4為當(dāng)電磁軸承支承剛度為5000N/mm時(shí)，工作轉(zhuǎn)速(15000r/min)范圍內(nèi)的坎貝爾圖，圖5為當(dāng)電磁軸承支承剛度為5000N/mm時(shí)，前四階臨界轉(zhuǎn)速的振型圖。圖6為氦氣輪機(jī)轉(zhuǎn)子在不同支承剛度條件下的臨界轉(zhuǎn)速。

從R22.1開(kāi)始，在系統(tǒng)模型的靜態(tài)分析和軸承滾動(dòng)體載荷分布中考慮了由于球軸承接觸橢圓截?cái)鄬?dǎo)致的接觸剛度降低，該計(jì)算方法也會(huì)同步到Romax其它幾個(gè)產(chǎn)品線中，在各個(gè)產(chǎn)品線中均會(huì)得到同樣的軸承剛度值，確保更準(zhǔn)確的系統(tǒng)變形結(jié)果。

當(dāng)負(fù)載以偏離固定位置的方式施加時(shí)，偏置軸承得到廣泛使用。偏置軸承用于將相對(duì)運(yùn)動(dòng)限制為所需運(yùn)動(dòng)并減少部件之間的摩擦。這些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造并且成本較低。偏置軸承系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析起著至關(guān)重要的作用，它直接影響加工生產(chǎn)率以及產(chǎn)品質(zhì)量。 李云松等人。[1]論文中提出軸承為轉(zhuǎn)子提供徑向、軸向和角剛度的支撐。前田修等人。文獻(xiàn)[2]給出了運(yùn)算時(shí)網(wǎng)格的效果。網(wǎng)格的密度越大，計(jì)算精度越高。

支承系統(tǒng)軸向支撐剛度故障 當(dāng)軸頸軸承力中心在軸向不發(fā)生變化時(shí)，軸向振幅與軸承座高寬比、激振力和軸承座軸向兩端支撐剛度差成正比。

對(duì)于該例子，可以將軸承剛度從10E10N/m降至10E3N/m以考察支撐剛度的影響，結(jié)果表明當(dāng)水平和豎向支撐剛度為10E10N/m時(shí)，與剛性支撐結(jié)果幾乎相等，而剛度在10E7N/m以下時(shí)，結(jié)果有顯著變化。彈性支撐剛度相同時(shí)，阻尼對(duì)臨界轉(zhuǎn)速也有影響，當(dāng)阻尼系數(shù)在10E-3以下時(shí)，基本接近無(wú)阻尼的結(jié)果，而大于10E-3時(shí)結(jié)果會(huì)發(fā)生顯著改變，甚至影響到模態(tài)結(jié)果。

在2個(gè)軸頸位置添加軸承支撐夾具。在汽輪機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，由前后軸承的油膜來(lái)支撐轉(zhuǎn)子的質(zhì)量。轉(zhuǎn)子的質(zhì)量越大，油膜壓力越大，油膜剛度也越大。油膜剛度的計(jì)算公式[16]為：式中：KX為X軸方向油膜剛度，N/cm;KY為Y軸方向油膜剛度，N/m;φp為軸承負(fù)荷系數(shù)；P為軸承上所受載荷，N; D為軸承孔徑，cm;L為軸瓦長(zhǎng)度，cm;a為相對(duì)偏心；δ為軸承孔與軸徑的間隙，cm。

而采用模態(tài)優(yōu)化增加結(jié)構(gòu)剛度或者改善自身的阻尼特性來(lái)降低表面振動(dòng)的方式也可以大幅度降低缸體輻射噪聲。在激振力不變的情況下，增加結(jié)構(gòu)剛度，減小結(jié)構(gòu)表面響應(yīng)是控制發(fā)動(dòng)機(jī)表面輻射噪聲的基本途徑。增加結(jié)構(gòu)剛度的主要目的是提高結(jié)構(gòu)的固有頻率，使其達(dá)到結(jié)構(gòu)衰減較大的頻率區(qū)域。

RecurDyn/Bearing KS 可以在軸向載荷和施加在軸承上的徑向載荷的組合載荷下構(gòu)建考慮軸承剛度的軸承模型。KISSoft 模塊集成在此功能中。RecurDyn/Gear KS可建立考慮齒輪齒變形和嚙合時(shí)齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化的齒輪模型。