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桁架是工程中常用的一種結(jié)構(gòu)，各構(gòu)件在同一平面內(nèi)的桁架稱為平面桁架。如圖7-3所示的平面桁架結(jié)構(gòu)由連接于A、B、C、D、E、F、G、H共8個節(jié)點(diǎn)的13根桿件構(gòu)成。在節(jié)點(diǎn)B、E和F上施加指定載荷，求桁架每根桿件上的軸力。

該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)三 臺 CNC 車床并行工作，提高工件加工生產(chǎn)效率， 但由于其桁架機(jī)械手縱梁跨度較大，故需要對其 進(jìn)行桁架結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，并需要進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)。 本文大跨距桁架機(jī)械手主要由 X 軸橫梁組件、Y軸縱梁組件和支撐立柱等核心部件組成[5-6]。

基于matlab的平面桁架結(jié)構(gòu)的總體剛度矩陣計(jì)算，最后以圖形形式顯示出桁架結(jié)構(gòu)，程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

本文基于 ABAQUS 平臺對整體桁架機(jī)器人進(jìn) 行仿真分析，對桁架機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)分析，并為桁架機(jī)器人的進(jìn)一步分析研究和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供理論 指導(dǎo)。1 桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹 本文研究的桁架機(jī)器人應(yīng)用于某物流工廠自 動化輸送線中。它主要代替人工進(jìn)行物料的輸送， 高速高精度，能有效提高物料的運(yùn)輸效率。物流工 廠場地實(shí)況圖如圖 1 所示。

批量抽取中面，捕捉面的厚度，并自動延伸；后續(xù)可導(dǎo)入CAE軟件，進(jìn)行板殼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析。 創(chuàng)建或抽取梁模型，自動捕捉梁的截面信息，并可方便偏置；后續(xù)可導(dǎo)入CAE軟件，應(yīng)用梁單元進(jìn)行內(nèi)力分析。 體積抽取及包圍體創(chuàng)建功能，用于流體及電磁分析域的幾何生成。

批量抽取中面，捕捉面的厚度，并自動延伸；后續(xù)可導(dǎo)入CAE軟件，進(jìn)行板殼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析。

上弦、下弦、墊板、銷軸、螺栓均采用8節(jié)點(diǎn)六面體線性減縮積分的三維實(shí)體單元（C3D8R），并進(jìn)行沙漏控制；腹桿桁架鋼筋選取2節(jié)點(diǎn)線性三維桁架單元（T3D2）。模型采用了結(jié)構(gòu)化與掃掠式結(jié)合的網(wǎng)格劃分技術(shù)。

批量抽取中面，捕捉面的厚度，并自動延伸；后續(xù)可導(dǎo)入CAE軟件，進(jìn)行板殼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析。 創(chuàng)建或抽取梁模型，自動捕捉梁的截面信息，并可方便偏置；后續(xù)可導(dǎo)入CAE軟件，應(yīng)用梁單元進(jìn)行內(nèi)力分析。 體積抽取及包圍體創(chuàng)建功能，用于流體及電磁分析域的幾何生成。

導(dǎo)讀：介紹SpaceClaim的基本界面。 SpaceClaim是用于快速概念設(shè)計(jì)和幾何操作的直接建模工具，以分析為重點(diǎn)的工具來修復(fù)、準(zhǔn)備和優(yōu)化模型。

這里要注意的是，兩個桁架結(jié)構(gòu)， 桁架內(nèi)部支承焊接在方框鋼梁上， 兩個桁架由交叉支承結(jié)構(gòu)銷接在一起，所以內(nèi)外桁架的鏈接點(diǎn)出使用MPC Link連接，施加效果如下圖： 圖 31 內(nèi)外桁架鉸接3.計(jì)算結(jié)果 起重機(jī)在末端收到10KN的集中載荷，最終計(jì)算的Mises應(yīng)力云圖如下： 圖 32 計(jì)算結(jié)果Mises應(yīng)力云圖 從應(yīng)力云圖中可以看到

) 007 1D桁架單元 (truss element)_示例2_后處理和比較 第3節(jié)：2D應(yīng)用桁架單元 (truss element) 001 2D應(yīng)用桁架單元 (truss element)關(guān)鍵公式 002 2D應(yīng)用桁架單元 (truss element) -示例1-(MATLAB) 003 2D應(yīng)用桁架單元 (truss element

</p><h2>5．總結(jié)</h2><p>通過使用有限元法解決桁架問題，我們可以了解有限元法的原理，掌握python的編程方法和操作環(huán)境以及將問題模塊化處理的思路。將問題的已知條件轉(zhuǎn)化python語言，并列出邊界條件和協(xié)調(diào)性條件，計(jì)算出所求未知物理量。有限元法的基本思路是首先將系統(tǒng)離散化處理，對于該問題的桁架結(jié)構(gòu)， 是將其分解為桿單元和節(jié)點(diǎn)，這一步?jīng)Q定了有限元方法的精確度。

選擇要共享的面和邊： 單擊 Complete（全部）工具向?qū)? 查看組件結(jié)構(gòu) 為了形成共形網(wǎng)格，主體共享拓?fù)浔仨殞儆谕徊糠? 當(dāng)主體共享拓?fù)鋾r，AnsysSpaceClaim將根據(jù)它們最近的公共父組件對它們進(jìn)行分組

在結(jié)構(gòu)面板的結(jié)構(gòu)樹下創(chuàng)建名為Volume的實(shí)體 可以展開查看對象 可以重命名對象、創(chuàng)建、修改、替換和刪除對象，以及使用組件，當(dāng)創(chuàng)建Volume時候，用于生成Volume的主體暫時透明了。