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如果是凸面之間的接觸，結果仍奇怪的話，建議參考教程修改contact parameter。 但是，正如教程中所介紹的，如果平面之間的接觸或凸面與凹面之間的接觸范圍很廣，那么最好使用Geo Surface Contact。（雖然也可以通過調整Solid contact的參數來仿真，但是使用Geo Surface Contact更加方便。）

首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動力學軟件RecurDyn中合理地對傳動系統進行仿真。 多體動力學能夠考慮到應用于多個體的力，是一種計算時域中機械系統的動態行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應用于各個工業領域，包括汽車、建筑設備、印刷設備、家電產品和精密儀器，汽車領域的應用案例如上圖所示。

在醫療器械研發領域，精準的動力學仿真對提升產品可靠性至關重要。今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術路線：首先設計好齒輪箱的整體結構，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。

答案：RecurDyn中關于各項常用功能都有對應的學習教程供用戶查看學習。可以通過下列兩種方式進行查看。

? 利用 CoLink 對控制機器人動作的控制器進行建模，并進行 RecurDyn 的剛體模型和 CoLink 的聯合仿真? 將部分體模型柔性化變為柔性體，對主體變形引起的振動進行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內的Scenario Analysis，預測機器人運動過程中各種姿態下的固有振動模態 ▎關鍵仿真技術

? 利用 CoLink 對控制機器人動作的控制器進行建模，并進行 RecurDyn 的剛體模型和 CoLink 的聯合仿真? 將部分體模型柔性化變為柔性體，對主體變形引起的振動進行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內的Scenario Analysis，預測機器人運動過程中各種姿態下的固有振動模態 ▎關鍵仿真技術

通過RecurDyn結合二次開發能力，可以實現結構、接觸與流體作用的統一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗證的仿真手段。 關注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領域的仿真應用，一起探索工業仿真的更多可能。本文由RecurDyn原廠（杭州擬創科技有限公司）發布

wx_fmt=gif&amp;from=appmsg"></p><p class="ql-align-center"><strong>RecurDyn摩擦生熱仿真（剎車盤）</strong></p><p>摩擦生熱往往伴隨著結構的變形，這勢必會增加仿真的難度和時間。

RecurDyn提供了一種獨特的物理仿真法——利用襯套力求解關節角度。

通過查看RecurDyn仿真發動機的固體運動，通過Particleworks仿真液體潤滑分布。 一、生成RecurDyn 模型 1. RecurDyn運行。

通過聯合仿真的方法了解聯合仿真的設置，了解particleworks中后處理的技能和RecurDyn中的plot技能。比較RecurDyn和Particleworks輸出的仿真結果。 一、生成 RecurDyn 模型 1. RecurDyn 運行 并啟動軟件。 2.

▎仿真過程① 創建板簧子系統（包括考慮安裝預應力的柔性體）② 在虛擬樣機中創建多個板簧③ 設置參數，考慮間隙公差等初始位置的不確定性④ 創建由三個凸輪組成的命令組(Command group)模型⑤ 為明確最優設計，對各種設定值進行系統仿真▎關鍵仿真技術? 多柔體動力學(MFBD)技術精確計算運動部件的應力? Geo-Contact

在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

另外這部分也會介紹（Toolkit）工具包和聯合仿真的內容。Tutorial（教程）為軟件自帶的案例教程，用戶可以按照教程，完成從建模到結果分析的完整仿真分析流程，通過建立基礎物理模型理解動力學CAE建模的基本要素。因此，建議按照圖示順序進行學習，在觀看視頻的同時也要多加練習。如何獲取學習資料如何才能獲取以上的學習資料呢？

本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。

本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。

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<p>隨著科技的飛速發展，工程仿真領域正經歷一場深刻的變革。傳統的仿真工具往往專注于單一領域的精確計算，而缺乏直觀的交互與可視化能力。如今，多體動力學仿真軟件RecurDyn與實時3D內容創作引擎Unity的結合，正為工程和研發領域帶來革命性的解決方案。這種技術的融合不僅極大地提高了仿真的真實性與互動性，更在機器人、制造業和智能駕駛等前沿領域開辟了全新的應用范式。