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大家可以看到，RecurDyn適用于各種運(yùn)動(dòng)分析類型。接下來(lái)，我想介紹一個(gè)RecurDyn用于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)行為仿真的新功能。現(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)中的NV（振動(dòng)噪聲））方面的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，因此BEV（純電動(dòng)汽車）和 HEV（混合動(dòng)力汽車）正在汽車行業(yè)中興起。 齒輪接觸引起的噪聲和振動(dòng)通過(guò)軸、軸承和外殼傳遞到底盤。

本次仿真采用有限元法(FEM)梁?jiǎn)卧Ｐ蛯?duì)主彈簧進(jìn)行建模：?該方法能精準(zhǔn)還原彈簧的變形規(guī)律與承載特性，為分析彈簧在整個(gè)系統(tǒng)中的作用提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)；?此外，RecurDyn還集成了多種專業(yè)彈簧建模工具，包括螺旋彈簧分析、非線性彈簧模型、阻尼系統(tǒng)等，支持工程師根據(jù)實(shí)際需求定制仿真方案，讓設(shè)計(jì)決策更有依據(jù)。

本文將介紹使用RecurDyn對(duì)齒輪箱進(jìn)行仿真時(shí)的整體技術(shù)路線：首先設(shè)計(jì)好齒輪箱的整體結(jié)構(gòu)，在RecurDyn中搭建多體動(dòng)力學(xué)模型，定義各部分的運(yùn)動(dòng)行為及不同構(gòu)建之間的接觸關(guān)系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對(duì)模型進(jìn)行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進(jìn)行替換，輸出軸變形、齒輪傳動(dòng)誤差分析、NVH分析等仿真結(jié)果。

RecurDyn提供了一種獨(dú)特的物理仿真法——利用襯套力求解關(guān)節(jié)角度。

▎仿真過(guò)程① 履帶系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模② 物理實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果的比較及詳細(xì)的參數(shù)調(diào)試③ 進(jìn)行仿真分析得到無(wú)法通過(guò)物理實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果④ 基于”worst-case”的荷載和應(yīng)力結(jié)果進(jìn)行疲勞耐久分析來(lái)得到最安全的結(jié)果▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? 專屬的履帶工具包，可輕松的建立各種履帶系統(tǒng)模型? 履帶部件創(chuàng)建功能支持自動(dòng)創(chuàng)建復(fù)雜的履帶部件?

wx_fmt=png&amp;from=appmsg"></p><p>RecurDyn作為先進(jìn)的多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，通過(guò)其FFlex模塊實(shí)現(xiàn)了熱傳遞與機(jī)械運(yùn)動(dòng)的耦合分析，為工程系統(tǒng)提供了全面的熱管理解決方案。

通過(guò)聯(lián)合仿真的方法了解聯(lián)合仿真的設(shè)置，了解particleworks中后處理的技能和RecurDyn中的plot技能。比較RecurDyn和Particleworks輸出的仿真結(jié)果。 一、生成 RecurDyn 模型 1. RecurDyn 運(yùn)行 并啟動(dòng)軟件。 2.

?通過(guò)仿真獲得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需的數(shù)據(jù)，包括電機(jī)功率、軸承剛度等?減少對(duì)各種設(shè)計(jì)進(jìn)行定量評(píng)估所需的時(shí)間和成本?通過(guò)可視化分析結(jié)果(如固有振動(dòng)模式的動(dòng)畫)獲得設(shè)計(jì)改進(jìn)方案 ▎其他應(yīng)用場(chǎng)景 掃碼添加官方微信加入技術(shù)交流群

通過(guò)RecurDyn結(jié)合二次開(kāi)發(fā)能力，可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、接觸與流體作用的統(tǒng)一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗(yàn)證的仿真手段。 關(guān)注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領(lǐng)域的仿真應(yīng)用，一起探索工業(yè)仿真的更多可能。本文由RecurDyn原廠（杭州擬創(chuàng)科技有限公司）發(fā)布

?通過(guò)仿真獲得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需的數(shù)據(jù)，包括電機(jī)功率、軸承剛度等?減少對(duì)各種設(shè)計(jì)進(jìn)行定量評(píng)估所需的時(shí)間和成本?通過(guò)可視化分析結(jié)果(如固有振動(dòng)模式的動(dòng)畫)獲得設(shè)計(jì)改進(jìn)方案 ▎其他應(yīng)用場(chǎng)景 掃碼添加官方微信加入技術(shù)交流群

，該模型可以在未來(lái)用于制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和分析文章來(lái)源：RecurDyn軟件

點(diǎn)擊Simulation按鈕，進(jìn)行仿真分析。 七、查看結(jié)果 1. 在RecurDyn的Analysis欄下，點(diǎn)擊Animation control中的, Play/Pause 按鈕，查看Animation。 2.

在這種情況下，通過(guò)使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動(dòng)化程序來(lái)解決這樣的問(wèn)題，可縮減仿真模型的求解時(shí)間。通過(guò)定制開(kāi)發(fā)，可有效地對(duì)鏈節(jié)的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進(jìn)行建模、仿真和分析。

? 仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合? 預(yù)測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的功率? 從動(dòng)態(tài)分析結(jié)果獲取卷筒耐久性評(píng)估所需的數(shù)據(jù)

仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合 在RecurDyn中創(chuàng)建了制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字孿生模型后，該模型可以在未來(lái)用于制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和分析 ▎其他應(yīng)用場(chǎng)景 掃碼添加官方微信加入技術(shù)交流群

仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合 在RecurDyn中創(chuàng)建了制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字孿生模型后，該模型可以在未來(lái)用于制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和分析 ▎其他應(yīng)用場(chǎng)景 掃碼添加官方微信加入技術(shù)交流群

▎仿真過(guò)程① 創(chuàng)建包含傳遞動(dòng)力的卷筒、驅(qū)動(dòng)輪、摩擦輪、鋼絲繩和提升容器的動(dòng)力學(xué)模型（MFBD模型）② 設(shè)置各部分的密度為7800kg/m3（即鐵的密度），靜/動(dòng)摩擦系數(shù)分別設(shè)置為0.1和0.05③ 提升容器以剛體建模④ 使用0噸、15噸和34噸載荷進(jìn)行仿真⑤ 結(jié)果與實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? 多體動(dòng)力學(xué)軟件專用于多種部件組成的機(jī)構(gòu)建模

▎仿真過(guò)程① 創(chuàng)建包含傳遞動(dòng)力的卷筒、驅(qū)動(dòng)輪、摩擦輪、鋼絲繩和提升容器的動(dòng)力學(xué)模型（MFBD模型）② 設(shè)置各部分的密度為7800kg/m3（即鐵的密度），靜/動(dòng)摩擦系數(shù)分別設(shè)置為0.1和0.05③ 提升容器以剛體建模④ 使用0噸、15噸和34噸載荷進(jìn)行仿真⑤ 結(jié)果與實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? 多體動(dòng)力學(xué)軟件專用于多種部件組成的機(jī)構(gòu)建模

技術(shù)，用于計(jì)算柔性體之間的接觸? 子系統(tǒng)建模最大程度實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)制的可重用性? 多體動(dòng)力學(xué)求解器用于準(zhǔn)確預(yù)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)所需的扭矩▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/FFlex▎工程問(wèn)題? 需要快速可靠的求解器，以便對(duì)具有變形和接觸的高速動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析

物理設(shè)備的數(shù)據(jù)可以驅(qū)動(dòng)Unity中的虛擬模型（RecurDyn提供高精度物理內(nèi)核），而虛擬世界中的仿真結(jié)果和優(yōu)化策略又可以反過(guò)來(lái)指導(dǎo)物理設(shè)備的運(yùn)行和維護(hù)，形成一個(gè)完整的“感知-分析-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。