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Simscape Multibody 負責(zé)實現(xiàn)剛體動力學(xué)，考慮重力影響。Simscape Multibody 同時也有坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)換模塊，自動、實時、準(zhǔn)確地完成體坐標(biāo)系和地固坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。其他所有效應(yīng)都需要作為外力和力矩由用戶自定義的方程式來施加。 阻力和升力 是由于流體在潛水艇表面周圍流動而產(chǎn)生的壓力和摩擦力的結(jié)果。 升力垂直于流動方向，阻力平行且與流動方向相反。

N., 2013, Matrix Method in the Design Analysis of Mechanisms and Multibody Systems, Cambridge University Press, New York, NY. [3] Sheth, P. N., and Uicker, J.

我一直是IMechE Journal of Multibody Dynamics的副主編，直到2007年Shabana接替。在密歇根教學(xué)期間，我對平行運動機構(gòu)產(chǎn)生了興趣，比如昆蟲，這個結(jié)構(gòu)太贊了。他們被用作飛行員培訓(xùn)、精確醫(yī)療設(shè)備、精確機構(gòu)等。

它以多體系統(tǒng)計算動力學(xué)（Computational Dynamics of Multibody Systems）為基礎(chǔ)，包含多個專業(yè)模塊和專業(yè)領(lǐng)域的虛擬樣機開發(fā)系統(tǒng)軟件。SIMPACK軟件的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：汽車工業(yè)、鐵路、航空/航天、國防工業(yè)、船舶、通用機械、發(fā)動機、生物運動與仿生等。

§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于機械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設(shè)計和分析?！?SimMechanics：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于機械產(chǎn)品的設(shè)計和分析?！?COMSOL Multiphysics：用于多物理場仿真，包括多體動力學(xué)仿真、流體仿真、熱仿真等。

注：本文譯自Adams市場經(jīng)理Hemanth Kolera-Gokula所寫《Debunking the Five Myths of Multibody Dynamics Simulation》續(xù)前節(jié)：揭開多體動力學(xué)仿真的五大誤區(qū)（上篇） 誤區(qū)四 使用MBD模擬需要專業(yè)知識

注：本文譯自Adams市場經(jīng)理Hemanth Kolera-Gokula所寫《Debunking the Five Myths of Multibody Dynamics Simulation》基于物理的仿真已經(jīng)成為工程產(chǎn)品開發(fā)過程的一個組成部分，仿真已跨越物理類型和行業(yè)。

Adams/Car計算特點Adams/Car是一種用于汽車動力學(xué)仿真和分析的軟件，它基于多體動力學(xué)（Multibody Dynamics）算法進行車輛運動和懸掛系統(tǒng)的建模和仿真。以下是關(guān)于Adams/Car的一般計算特點和要求，具體要求可能會因軟件版本和使用環(huán)境而有所不同：1) 計算方式：Adams/Car通常使用基于CPU的多核計算，可以利用多個CPU核心進行并行計算。

“We use a combination of what we call ‘multibody systems simulation’ [a dynamic system-level analysis of how interconnected multiple moving parts interact with each other] and finite-element analysis,

In order to identify the noise-reduction region of pump shell, firstly, the hydraulic-multibody dynamic coupled model is established to obtain structural noise excitation force.

熱黏性聲學(xué)-結(jié)構(gòu)邊界和氣動聲學(xué)-結(jié)構(gòu)邊界耦合用于將熱黏性聲學(xué)模型或氣動聲學(xué)模型（它僅適用于線性化的 Navier-Stokes 接口）耦合到固體力學(xué)，殼，膜的結(jié)構(gòu)模型和 Multibody Dynamics 接口。對于這兩種耦合，都規(guī)定了速度場和表面應(yīng)力的連續(xù)性，因為熱黏性聲學(xué)和線性化的 Navier-Stokes 模型都解決了邊界層中的聲學(xué)問題。