1 前言

Simpack是作為一款大型多體動力學分析軟件，尤其在車輛方面應用廣泛。在實際運用中，往往需要對模型進行參數化研究或者優化設計，采用手動迭代的計算方法費時費力效率低下。結合諸如Isight等優化平臺，建立自動的優化分析流程，可以大大提高優化計算的效率，縮短產品的設計周期。在Isight中也集成了多種優化算法，可以在優化計算時靈活選用，，免去了自編優化算法的繁瑣過程，Isight還提供了多種接口組件，可以十分方便的建立優化分析。

2 基本介紹

2.1 Simapck軟件介紹

SIMPACK軟件是德國INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名為SIMPACK AG)開發的針對機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學分析軟件包。它以多體系統計算動力學（Computational Dynamics of Multibody Systems）為基礎，包含多個專業模塊和專業領域的虛擬樣機開發系統軟件。SIMPACK軟件的主要應用領域包括：汽車工業、鐵路、航空/航天、國防工業、船舶、通用機械、發動機、生物運動與仿生等。

2.2 Isight介紹

ISIGHT最早是由MIT的博士Siu S.Tong在上個世紀80年代左右提出并領導開發完成的，經過這些年的發展已經成為同類軟件中佼佼者。ISIGHT自身并不會進行計算，但是它通過相應的方法調用其他軟件（如ABAQUS、ANSYS等）進行計算；所以ISIGHT首先是一個“軟件機器人”，可以在不用人工干預的情況下不斷的調用相應的工程計算軟件進行計算。

傳統的設計通常是采用試算法,即在設計時根據要求,參考一些同類產品設計的成功經驗,憑借一定的理論判斷來選定設計參數, 然后進行校核計算,檢驗其是否符合要求,不滿意則調整設計參數再校核,如此反復多次直到滿足設計要求為止。傳統的算法已經不能滿足高效、優質的設計生產任務要求,需要一種新的方法來適應現代化的高速發展。

基于上述數值分析軟件的結構和工作過程，在進行數值分析的時候，可以通過修改模擬計算模塊的輸入文件來完成模型的修改，ISIGHT正是基于這種原理工作的。ISIGHT通過一種搭積木的方式快速集成和耦合各種仿真軟件，將所有設計流程組織到一個統一、有機和邏輯的框架中，自動運行仿真軟件，并自動重啟設計流程，從而消除了傳統設計流程中的"瓶頸"，使整個設計流程實現全數字化和全自動化。

總的來說，Isight主要起到流程組織的作用，它可以根據一定的策略來調整計算模型的輸入而得到輸出，進而完成試驗設計（DOE）或者優化設計（Optimization Design）等任務。

圖1 Isight基本工作流程

3 案例分析

下面以軌道車輛中常見的懸掛參數優化為例，介紹Simpack與Isight聯合仿真下相關的模型設置和流程搭建步驟。