關(guān)鍵詞:Delta打印機(jī);運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;Matlab;Adams;Hypermesh;傳動(dòng)誤差相對(duì)其他成型工藝,3D打印機(jī)能夠完成更復(fù)雜的成型工藝,且成型周期短?效率高,從而得到廣泛應(yīng)用.目前市場(chǎng)上主要存在兩種形式的打印機(jī),即Delta打印機(jī)和Reprap打印機(jī),前者構(gòu)型較為復(fù)雜,其有效工作空間往往會(huì)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)而受到一定的限制,但是其體積小?精度高?承載能力強(qiáng),因此在成型較為復(fù)雜的零件時(shí)也具備更多的優(yōu)勢(shì)