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同時建立segment set使用*FORCE_TRANSDUCER_PENALTY提取自接觸力，一個件分面提取，一個件整體提取： 接觸面3 ji 接觸面4 接觸面5 接觸面6 接觸面7整體提取接觸力模型校核

（這里沒有使用圓周循環對稱邊界，是因為圓周對稱邊界不能支持截面彎矩提取） 注意，在輸出控制中 打開“Nodal Forces”，用于端蓋截面的彎矩提取。 計算完成后，在結果提取中，插入Probe——Moment Reaction——使用surface類型進行端蓋截面彎矩載荷的提取，這里只需要關注X軸彎矩。

1 前言 最近在一個交流群里有人問到Abaqus中彎矩、軸力、剪力等內力的提取方法，我就好奇的查閱資料并實踐了一下。

物體本身有固有頻率，設計時要使物體固有 頻率低于外界激振力的頻率，避免共振情況的發 生 [13-15]。大跨距桁架上機械手需要不停運動，進 行工件抓取，從而產生系統振動，分析低階模態 可以更有效地反映設備的振動情況，故本文模態 分析提取梁體的前 6 階。本次對 Y 軸縱梁模態分 析時，由于梁體是可以移動的，故將其簡化為簡支梁，在中點位置添加機械手自重受力約束。

在ANSYS軟件中對鋼絲繩采用多層分割、網格密度漸變的網格劃分策略，對應力集中點及需要提取研究區域的網格進行細化。通過提取鋼絲繩中間截面的應力和位移分布云圖得到鋼絲繩的受力和運動特性，通過提取鋼絲繩中心絲和側絲接觸線上各節點在柱坐標下的位移得到中心絲和側絲的相對運動規律，為進一步研究鋼絲繩內部的摩擦磨損提供參考。

關鍵字文件 component1.k 描述了結構的第一次分析，從初次分析中提取局部結構后進行細節上的求解計算，得到更加精確的結果數據。私信回復 “子結構” 即可獲取模型！