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圖1：整機Adams模型01概述利用Adams可以幫助工程師快速進行整機和起落架功能樣機的建立與測試工作，從而在飛機設(shè)計階段節(jié)省時間，降低成本與風(fēng)險，提升設(shè)計的品質(zhì)。作為專業(yè)的整機與起落架仿真工具，Aircraft可完成新型飛行器完整的、參數(shù)化的仿真模型建立工作，方便地定義起落架的布局，輪軸的排列，吸能裝置，以及其他關(guān)鍵性能。

仿真分析 4.1 側(cè)傾剛度驗證 通過靜態(tài)側(cè)向力加載，驗證懸架的側(cè)傾剛度是否與設(shè)計值一致，ADAMS仿真分析工況設(shè)置如圖3所示。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應(yīng)的汽車前懸架的運動學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學(xué)模型 麥弗遜懸架運動學(xué)仿真分析根據(jù)前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設(shè)置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅(qū)動函數(shù)用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結(jié)果如圖2 -圖3所示。

在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。該團隊廣泛使用Adams仿真來評估設(shè)計概念，并再次驗證力矢量彈簧。 圖5 : 在Adams模型中的柔性體 通過一組虛擬仿真工況測試了帶有常規(guī)彈簧和力矢量彈簧（圖6和圖7）的車輛模型，來比較性能。通過改變硬點來實現(xiàn)彈簧的傾斜。硬點是用于構(gòu)建參數(shù)化模型的基本建模元素。

ADAMS中提取懸架靜態(tài)載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進行靜態(tài)載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準備：首先需要建立或獲取準確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統(tǒng)或包含整車環(huán)境。

事實上，建造和測試座椅懸架系統(tǒng)的物理實驗是極其麻煩和昂貴的。如何建立座椅懸架系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是一項挑戰(zhàn)。圖： 座椅懸架整體模型方案該項目小組旨在通過使用仿真模擬來解決這個問題。學(xué)生們使用MSC軟件的Adams多體動力學(xué)仿真解決方案來探索、構(gòu)建和測試虛擬設(shè)計。該項目采用圖形化編程環(huán)境和控制方程在Adams軟件中對數(shù)學(xué)模型進行了仿真。

· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛?cè)狁詈?em>仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結(jié)構(gòu)的振動與應(yīng)力分析。

承接ADAMS相關(guān)仿真分析，項目咨詢等

03 與Marc/Cradle/EDEMMarc是海克斯康非線性有限元的重要產(chǎn)品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊實現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應(yīng)用場景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。

此外，在設(shè)計階段前期沒有測試數(shù)據(jù)的情況下，使用仿真載荷，進行系統(tǒng)級和零部件級的臺架試驗。 為了實現(xiàn)滿足各種道路條件下車輛動力學(xué)性能要求的車輛設(shè)計，現(xiàn)代的底盤系統(tǒng)具有越來越多的主動/半主動控制元件。在主動底盤系統(tǒng)中，懸架使用車載控制系統(tǒng)控制車輪相對于車身的垂向運動，這與被動懸架不同，后者的運動完全由路面和固定的懸架參數(shù)決定。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標準分析于一體的應(yīng)用環(huán)境，建立的功能化數(shù)字樣車可包括以下子系統(tǒng)：底盤（傳動系、制動系、轉(zhuǎn)向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統(tǒng)或整車的功能仿真并對其設(shè)計參數(shù)進行優(yōu)化。

模塊名稱 核心功能 行業(yè)應(yīng)用場景 Adams/Car 整車動力學(xué)性能分析 汽車懸架開發(fā)、操縱穩(wěn)定性 Adams/Machinery 專用機械系統(tǒng)仿真 工程機械、傳動系統(tǒng)

Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優(yōu)化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

簡化方法包括：①側(cè)架與搖枕使用固定副進行約束，等效為一個整體；②將車體部分的質(zhì)量等效至心盤，心盤與搖枕同樣采用固定副進行約束；③在側(cè)架與輪對之間建立軸箱，并通過力元來模擬彈性懸掛。使用ADAMS/Rail模塊建立簡化后的轉(zhuǎn)K6型轉(zhuǎn)向架模型：軸距為1830mm，車輪直徑為φ840mm，自重4.8t。簡化后的轉(zhuǎn)向架模型見圖3。

"骨骼與神經(jīng)"建模體系Adams獨創(chuàng)的混合建模架構(gòu)，既能刻畫變速箱齒輪的剛性嚙合，又可模擬傳動帶的彈性震顫。這種剛?cè)狁詈系?quot;數(shù)字解剖學(xué)"，讓螺栓預(yù)緊力造成的微米級變形與起重機臂架的大幅度擺動，在同一時空維度中精確對話。2. 故障預(yù)演劇場通過引入失效物理模型，Adams將傳統(tǒng)仿真提升為"故障編劇"。

ViewFlex功能特點多體動力學(xué)軟件集成有限元功能已經(jīng)是當(dāng)前多體仿真的典型應(yīng)用場景，Adams早在2005版本中就已經(jīng)發(fā)展了自動柔性化功能Adams/AutoFlex。