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為了驗證 Adams-EDEM 的實施，提出了一種測試程序(參考文獻 1)。 在 Adams 多體動力學模型內部創建試驗臺，壓力/力也在 Adams 中定義。 試驗臺的幾何體將從 Adams導出，并導入 EDEM，然后填充所需的上壤顆粒(見圖11)。

02回調函數子程序Adams求解器每次運行，其實會劃分很多細小的階段，比如完成模型讀入、仿真求解命令開始、迭代運行開始、迭代終止、靜力分析開始、傳感器觸發等等，CBKSUB就可以這些事件作為其觸發的條件。

耦合波理論我們來回顧一下耦合波理論，它主要用於體積全像光柵模型。考慮一個簡單的情況，即一個法向量n的全像平面被兩個波長相同的平面波照射，沿波向量k1和k2的方向傳播。平面波在穿過全像時，首先受到司乃耳定律 (Snell’s law)的折射，在全像內有新的波向量k1’和k2’（圖2（a））。

MSC Adams-Marc 聯合仿真產品工具鏈使工程師能夠在 Marc 非線性有限元技術與 Adams 多體動力學（MBD）代碼之間進行多物理場仿真。 如此，通過包含非線性結構行為，多體動力學工程師可以提高模型的準確性，同時有限元分析（FEA）工程師可以用實際邊界條件對部件進行研究。

03結果展示1.sforce為恒值1.55N；2.dz,vz的結果，在Adams后處理的終值為126.297，-128.513。與寫入excel的值相同。此處需注意，因為未使用循環寫入，因此excel中只有最后一個數值。

相同的發動機和變速箱樣機可以在多種載荷工況下用多個車輛進行測試。 深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。

產品功能及特點- 基礎模塊采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或導入參數化幾何模型，支持系統運動學、靜力學和非線性動力學分析。- 擴展模塊Adams 提供多學科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

在Adams/View中進行操作時，當每一個子模型創建好時，相應的內容同步出現在總裝模型中。每個子模型的創建按照常規的Adams/View模型創建流程即可。為了說明問題，可以將.MODEL_1.haibao.aaaa繼續創建出來，這樣總裝模型也會自動加載aaaa模型內容，可以看到Adams子模型功能可以實現多層子模型的嵌套應用，并且在模型樹中可以看到有Sub Models項的出現。

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動畫截圖 圖5：輪胎側向力和航向速度 圖6：輪胎側向力局部放大點擊了解產品更多詳情：Adams多體動力學仿真

在Adams/View中進行操作時，當每一個子模型創建好時，相應的內容同步出現在總裝模型中。每個子模型的創建按照常規的Adams/View模型創建流程即可。為了說明問題，可以將.MODEL_1.haibao.aaaa繼續創建出來，這樣總裝模型也會自動加載aaaa模型內容，可以看到Adams子模型功能可以實現多層子模型的嵌套應用，并且在模型樹中可以看到有Sub Models項的出現。

為了說明問題，可以將.MODEL_1.haibao.aaaa繼續創建出來，這樣總裝模型也會自動加載aaaa模型內容，可以看到Adams子模型功能可以實現多層子模型的嵌套應用，并且在模型樹中可以看到有Sub Models項的出現。如下所示模型樹結構： 在實際應用時，可以借助CMD文件進行各個子模型的存儲，方便團隊內各個成員的獨立工作。

簡介 Adams作為多體動力學分析的標桿軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯合仿真（多學科仿真）便是最突出的需求。 Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。

作為研究人員，MMC使用了世界領先的多體動力學軟件MSC Adams，以幫助了解可能發生的情況，從而找到解決方案。他們使用Adams開發了一個海龜游動的計算仿真模型，然后模擬了它與漂浮錨繩的纏繞情況。使用這種方法準確地仿真了成年棱皮海龜 （Dermochelys coriacea）的行為（參考3-4）。

2 動力學模型建立由于各類既有減速器的機械結構及動力系統雖有不同，但制動原理是相同的，因此本文選取現場常用的T·JK3-B50型減速器作為建模的依據。車輛車輪作為被制動對象，浮動基本軌作為減速器與車輛的連接和傳力部件，兩者皆是減速器動力學模型的重要組成部分。因此，為分析車輛減速器的制動性能，除了減速器模型外，還需要建立車輛、鋼軌的模型。

核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。

該模型的輸入是階數 p 和度數 m、束腰 (w0)、光束的半焦距 (f0) 和光束極性（0 = 偶數；1 = 奇數）；最後一個輸入決定了光束是由偶數還是奇數 Ince 多項式描述的。 Bandres 和 Gutiérrez-Vega 的論文中提供了上述每個輸入的完整描述。 2 列出了一些未使用的輸入，以便該模型的輸入表結構與 OpticStudio 中內置的高斯腰模型的結構相匹配。

關于CBKSUB程序的內容與《Adams變拓撲分析之回調子程序》完全相同。圖 5 機械模型輸出按照常規的聯合仿真步驟進行Adams模型的輸出，選擇Matlab目標軟件，輸入和輸出物理量。

2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。 此模型中的材料種類較多，見表 1。主體框架為 鋅鋁合金 6063－T5，起升板和連桿材料為普通 45 鋼。

利用NX等軟件對3D打印機進行建模，利用ADAMS對其運動狀態進行分析與模擬，通過圖表的運動曲線和受力曲線說明此機械結構可以有效提高打印機打印回轉體的速度與效率，并證明其結構的可行性與可靠性。1 柱坐標系多噴頭3D打印機的結構設計本文設計了一種在柱坐標系下的多噴頭3D打印機，可以多個噴頭共同進行打印工作，實現多種分層結構或協同的打印工作。

使用工具版本SIMULIA2023、ADAMS2024.2 前期對Isight調用ADAMS/CAR模塊所需的simcode文件的生成進行了說明。但未進行實際案例的提供。 近期在工作實際中，遇到某款車型，在選定懸架系統，轉向器型號后，轉向角及轉向特性匹配困難的實際問題。額外，轉向特性特性一般耦合前束角變化特性，因此需要多工況耦合尋解。