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Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

主要內容如下：●回調函數(shù)總是由主線程調用；●回調函數(shù)總是在仿真過程中預定義事件觸發(fā)時調用；●每次調用所需的三個參數(shù)是當前仿真時間，事件識別號和基于事件類型的數(shù)據(jù)數(shù)組。回調函數(shù)的運行次序說明這里以動力學仿真中的CBKSUB調用次序為例說明，與其它類型仿真相仿。當執(zhí)行動力學仿真時，Adams求解器將當前仿真時間和最終仿真時間之間的時間跨度劃分為一系列的輸出步長。

在仿真控制目錄下，設置“end time”為42s，“step size”為0.2，點擊“start simulation”按鈕，就可得到機器人手臂的運動軌跡，見圖5。圖5 機器人手臂運動軌跡3 仿真結果利用ADAMS提供的功能，可以很方便地得到機械臂各個關節(jié)角的運動曲線，這里以關節(jié)3為例。利用ADAMS中“measure”功能測量第3個關節(jié)角的變化。如圖6所示。

圖4 顯示了一個雙小丘地形設置，用于HMMWV 和坦克的 Adams 模型。為了創(chuàng)建此測試用例，將 Adams路面導入 EDEM，然后將一定量的顆粒落到路面上，這些顆粒根據(jù)材料特性形成自然的圓形小丘。然后將相同數(shù)量的顆粒在固定的偏移位置落到路面上，創(chuàng)建所述背景中的第二個圓形小丘，其山峰略高于第一個小丘。 圖 4.

試驗事件的創(chuàng)建與加載3.1創(chuàng)建對話框：對話框能夠提供交互的界面，使用戶更加方便的設置仿真參數(shù)、激勵函數(shù)等，主要是邏輯實現(xiàn)。

此例實現(xiàn)的功能是：（1）指定marker點，獲取Dz，Vz，并將值寫到excel中去。

ViewFlex功能特點多體動力學軟件集成有限元功能已經是當前多體仿真的典型應用場景，Adams早在2005版本中就已經發(fā)展了自動柔性化功能Adams/AutoFlex。

以擺臂外點為例，連接副信息和力的輸出請求設置如圖3-4所示： 圖3 擺臂外點球銷信息 圖4 擺臂外點request輸出設置 運行仿真分析：在ADAMS/Car中選擇靜態(tài)分析（Static Analysis） 或準靜態(tài)工況仿真。施加計算好的工況載荷，運行仿真。

為進一步優(yōu)化減速器制動性能的獲取方式，采用虛擬樣機仿真的方法對車輛減速器建模并進行動力學分析。首先，基于車輛減速器的工作原理，結合車輛減速器的結構參數(shù)和運行狀態(tài)，構建了“車輛-鋼軌-減速器”的剛柔耦合動力學模型；然后，以21t軸重、走行速度5m/s(18km/h)的車輛為例，利用仿真模型分析減速器的制動能力。

Adams、Ansys Workbench和Matlab均廣泛應用于工業(yè)領域中，不少從事和學習相關內容的科研工作者及在校生，也在不斷對比不同軟件之間的差異，因此本篇文章以簡單的四連桿機構為例進行分析，對比不同軟件中結果的差異。

Adams總 結Matlab或其它一維軟件生成的FMU導入Adams中進行聯(lián)合仿真應用，在實際工程中有豐富的應用場景，而且這種方式，由于以Adams為主展開仿真，因此，對于很多基于多體的仿真形式得以方便地實現(xiàn)，比如聯(lián)合仿真下的變拓撲分析，雖然我們前面有文章描述將Adams模型導入Matlab中進行變拓撲分析的方法，但是，仍舊還是直接在Adams中實現(xiàn)更為方便，也更適合更廣泛的用戶全體的需求

當然，前后兩次工況下，后面兩個動作球，即c和d，有對應觸發(fā)后的動作體現(xiàn)，通過該例實現(xiàn)了多個傳感器條件下，不受限于觸發(fā)次序的工況要求。PART.03總 結變拓撲分析是多體動力學中比較重要也很常見的分析類型，sensor作為Adams中獲取設定事件狀態(tài)的主要功能，再結合函數(shù)、腳本等功能可以有效應對各種類型的變拓撲分析應用。

由于實時 Adams 模型是從福特內部已經用于汽車開發(fā)的現(xiàn)有汽車模型中得出的，因此模型開發(fā)的開銷很小。從現(xiàn)有的全保真 Adams 模型生成實時模型涉及多種模型降階策略。 對于此用例，需要在實時模型中包含板簧。先前存在的基于梁的板簧模型對于實時分析而言過于復雜，因此將其替換為具有等效特性的五桿模型。在梁式板簧模型上進行了懸架子系統(tǒng)仿真，以獲得彈簧特性的目標值。

下面以ADAMS為例,虛擬樣機仿真研究的步驟主要包括以下幾個方面: 1)機械系統(tǒng)建模:通過研究機械系統(tǒng)的組成,建立構件的CAD三維模型,分析構件之間的相對運動及受力關系,施加運動幅與載荷。 2)仿真試驗分析:設置仿真結果輸出,進行仿真試驗,得到仿真結果。 3)模型驗證:輸入實驗數(shù)據(jù),進行對比分析,驗證模型的正確性。

最近由于論文需要，需搭建整車的動力學模型，對比市面各種動力學仿真軟件后，發(fā)現(xiàn)沒有適合本課題的應用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真。

本例創(chuàng)建load_multi_post.bat文件的目的在于：（1）將下文acar_build.cmd中的命令生成acar.bin文件；（2）在此啟動Adams Car。圖2 load_multi_post.bat示例雙擊load_multi_post.bat后，會自動生成名稱為“win64”的文件夾，里面包含acar.bin。

引 言Adams/Gear AT是一種用戶友好且高效的設計和仿真建模工具，人們能夠應用Gear AT進行齒輪設計，從產品概念設計階段到優(yōu)化分析階段，有助于提高仿真團隊的效率。Gear AT的建模過程分為①預處理、②建模（定義齒單元和力）、③仿真設置、④后處理四個階段。

現(xiàn)成的高性能計算和工程仿真技術的進步，使得更高保真的實時仿真成為可能，提供了更有價值的認知。實時仿真現(xiàn)在實現(xiàn)了硬件在環(huán)（HiL）和駕駛員在環(huán)（DiL），提供了汽車測試環(huán)境中連接物理組件和虛擬模型的條件。 以MSC軟件為例，設計了Adams實時仿真模塊，在實時應用中保留了MBD建模系統(tǒng)的拓撲結構和參數(shù)。

當生成宏時，Adams/View掃描全部命令行，標識出所有的參數(shù)，執(zhí)行宏時，需要用戶提供所有參數(shù)的值，否則將用默認值替換，宏的參數(shù)用 $ 標識。下例生成一個名為icon_size的宏，宏中包含一個參數(shù)size，其相應命令如下：更詳細關于宏的知識請參考 Adams 幫助文件。