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--神工坊-- 撰稿｜項(xiàng)陽剛編輯 | 汪穗鈴審核 | 任虎

由于桁架機(jī)器人有著可承受重質(zhì)量運(yùn)輸、剛度大、 強(qiáng)度高、安全系數(shù)高等特點(diǎn)，使得它在物流工廠應(yīng) 用中的優(yōu)勢(shì)更加明顯。當(dāng)前，桁架機(jī)器人在智能制 造中有著舉足輕重的地位，它不僅大大降低了企業(yè) 總成本中的勞動(dòng)力投入成本，而且顯著提高了制造 業(yè)中的生產(chǎn)效率。桁架機(jī)器人主要以直線運(yùn)動(dòng)為 主，由 X，Y 及 Z 方向分別提供 3 個(gè)獨(dú)立的自由度， 完成工作空間點(diǎn)的定位工作。

UMAT通過與ABAQUS主求解程序的接口實(shí)現(xiàn)與ABAQUS的數(shù)據(jù)交流UMAT實(shí)現(xiàn)的功能[-摘自莊茁老師的書]UMAT子程序具有強(qiáng)大的功能，使用UMAT子程序：(1)可以定義材料的本構(gòu)關(guān)系，使用ABAQUS材料庫(kù)中沒有包含的材料進(jìn)行計(jì)算，擴(kuò)充程序功能。

二、師資與技術(shù)實(shí)力：強(qiáng)非線性問題的專業(yè)保障技術(shù)鄰課程的核心講師鄧怡超，擁有哈工大力學(xué)碩士學(xué)歷，曾任航天系統(tǒng) CAE 工程師，具備十幾年 Abaqus 工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，這是課程能有效解決強(qiáng)非線性問題的關(guān)鍵基礎(chǔ)：1.

我們目前重工業(yè)上大部分的結(jié)構(gòu)材料還是金屬，盡管ABAQUS中有自帶的JC模型，但是如果要模擬更復(fù)雜的情況，學(xué)會(huì)寫彈塑性本構(gòu)就十分必要。本期就給一個(gè)彈塑性VUMAT拉伸失效的案例，結(jié)合單元?jiǎng)h除技術(shù)，模擬結(jié)構(gòu)破壞過程。

-----任正非采訪（熱分析）-----華為老總任正非在一次接受采訪時(shí)表示散熱和發(fā)熱機(jī)理可能是電子技術(shù)最核心的競(jìng)爭(zhēng)力“芯片越來越小，元器件越來越集中，硬件工程、電子工藝最大的問題就是散熱。有專家表示，未來50%的能源將消耗在芯片上，散熱和發(fā)熱機(jī)理也可能是電子技術(shù)最核心的競(jìng)爭(zhēng)力”，未來電子產(chǎn)品不僅要進(jìn)行電磁兼容，電源完整，信號(hào)完整，機(jī)械強(qiáng)度等仿真，散熱分析更會(huì)成為重中之重。