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根據桁架機器人各個部件的尺寸，通過測點布 置中盡可能不缺失結構、盡量簡化的原則。測點布 置如圖 5 所示。圖中黃色標示點即為測量點，一共 17 個測點，測點的編號分不同的部件按順序進行 布置。這樣的布點基本能滿足布點的原則，包括了 反映低階模態特性的重要點和反應整體動態特性 的關鍵點。從而建立試驗模型如圖 5 所示。

約束關系在有限元中可以分為兩大類：3.1 點之間的約束關系（1）點之間約束關系，最常見的是節點之間的剛性連接，Nastran中稱為RBE2，在Abaqus或者iSolver中稱為Kinematic Coupling，此時可以認為Master節點和Slave節點之間焊死在了一個剛性無窮大的直桿上。

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關鍵詞：數值仿真優化；彈體頭部形狀；失效機理；斷裂準則；應力狀態0 前言鋁合金有較高的強度，比強度接近高合金鋼， 比剛度超過鋼，有良好的鑄造性能和塑性加工性能， 良好的導電、導熱性能，良好的耐蝕性和可焊性， 在航天、航空、交通運輸與建筑等領域有著廣泛的 應用。此外，鋁合金結構的高速沖擊、爆炸及結構沖擊等現象經常發生。