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激勵系統(tǒng)主要包括激振器系統(tǒng)、沖擊力錘、步 進(jìn)激勵設(shè)備等。激振器通常需要與信號發(fā)生器和功 率放大器一起使用。沖擊力錘是一種非固定激勵系 統(tǒng)，其不需要與試件連接，也不會影響機(jī)構(gòu)的動態(tài) 特性。本研究采用沖擊力錘作為激勵系統(tǒng)，如圖 4 （a）所示。 測量系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集被測物理量，然后將其轉(zhuǎn)換 為電信號，通過預(yù)放大和微積分變換將電信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，以便使用分析儀器。

物體本身有固有頻率，設(shè)計時要使物體固有 頻率低于外界激振力的頻率，避免共振情況的發(fā) 生 [13-15]。大跨距桁架上機(jī)械手需要不停運(yùn)動，進(jìn) 行工件抓取，從而產(chǎn)生系統(tǒng)振動，分析低階模態(tài) 可以更有效地反映設(shè)備的振動情況，故本文模態(tài) 分析提取梁體的前 6 階。本次對 Y 軸縱梁模態(tài)分 析時，由于梁體是可以移動的，故將其簡化為簡支梁，在中點(diǎn)位置添加機(jī)械手自重受力約束。

電磁噪聲主要由電機(jī)定子轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁場產(chǎn)生的電磁激振力作用定子齒上，使定子鐵心及機(jī)殼產(chǎn)生振動響應(yīng)，從而通過機(jī)殼周圍空氣向外輻射噪聲。電磁噪聲從CAE仿真的角度來講，它是一個非常典型的多物理場耦合的問題。

方法使用有限元分析（FEA）程序（例如Nastran?、Ansys?、Abaqus?和 I-deas）進(jìn)行分析。

1.2 NVH性能 副車架模態(tài)需要避開發(fā)動機(jī)激振頻率，以免引起共振。不同車型定義的目標(biāo)值有差異，需要根據(jù)車型定位來制定。1.3 剛度性能 副車架與車身、懸架控制臂、轉(zhuǎn)向機(jī)等安裝點(diǎn)的局部靜剛度和動剛度是保證整車耐久、操縱穩(wěn)定性和NVH性能的基礎(chǔ)指標(biāo)，在副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計中同樣不可忽視。

實(shí)驗(yàn)采用多點(diǎn)激振、多點(diǎn)響應(yīng)的方法提取白車身的模態(tài)。用軟繩在前懸架支承區(qū)域和后保險杠防撞梁區(qū)域?qū)④嚿響业跗饋怼Ｔ诎总嚿韰^(qū)域選取激勵點(diǎn)，同時對x、y、z三個方向分別進(jìn)行激勵，并測試出激勵點(diǎn)處x、y和z向的加速度響應(yīng)，計算傳遞函數(shù)，對傳遞函數(shù)求平均，進(jìn)行模態(tài)定階。實(shí)驗(yàn)測得一階扭轉(zhuǎn)模態(tài)值為43.6Hz，振型如圖4所示。