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基于粒子群優(yōu)化算法的五自由 度機(jī)械臂軌跡規(guī)劃 [J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 , 2020, 36(01):107- 110. [12] 權(quán)占群 , 張樹禮 . 桁架機(jī)械手及在柔性加工自動(dòng)線上的應(yīng)用 [J]. 金屬加工 ( 冷加工 ), 2014(12) :23-25. [13] 馮友強(qiáng) . 板材上下料桁架機(jī)械手的開發(fā)與研究 [J]. 裝備制造 技術(shù) ,2019(09):112-118.

剛?cè)?em>耦合動(dòng)力學(xué)分析采用節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)位移和旋轉(zhuǎn)來(lái)描述結(jié)構(gòu)的變形，并使用以共旋坐標(biāo)法為基礎(chǔ)的增量有限元法，所以有較高的計(jì)算精度，能準(zhǔn)確地描述剛?cè)狁詈象w的非線性瞬態(tài)接觸狀態(tài)。2 多工況載荷譜汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)疲勞試驗(yàn)工況是根據(jù)道路類型、駕駛員操作習(xí)慣、自然條件等統(tǒng)計(jì)擬合出的，再根據(jù)具體車型進(jìn)行調(diào)整。