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作為一個(gè)喜歡玩Abaqus軟件的人，這個(gè)項(xiàng)目激發(fā)了我的好奇心，我要看看在Abaqus里能不能復(fù)現(xiàn)軌跡產(chǎn)生的過程，說干就干！由于我們只關(guān)心運(yùn)動(dòng)本身，而不關(guān)注應(yīng)力和應(yīng)變的分布，因此只需建立剛體模型。在這一步有兩個(gè)注意事項(xiàng)：一是離散剛體不能建立實(shí)體單元，于是我們建立的是空心殼球體；二是建立的剛體模型必須指定一個(gè)參考點(diǎn)，這里我們指定球心即可。

因?yàn)橐粋€(gè)指定的載荷添加到剛性圓柱的參考點(diǎn)上來建立于輪胎之間的接觸，所以分析之前是不知道圓柱體的中心軸的。如果使用*TRANSPORT VELOCITY選項(xiàng)來定義角速度，abaqus將自動(dòng)更新旋轉(zhuǎn)軸當(dāng)前的位置。剛性面的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也能通過*MOTION, ROTATION選項(xiàng)來進(jìn)行定義。在這中情況下，旋轉(zhuǎn)軸必須在穩(wěn)態(tài)配置中通過數(shù)據(jù)行來定義位置和方向，因此這些必須在分析前知道。

Nastran默認(rèn)情況下采用自動(dòng)約束處理(具體在bdf文件中設(shè)置autospc關(guān)鍵詞=yes)在處理完 1）從屬自由度(from MPC entries or RIGID elements)，2）用戶指定的拘束自由度(from SPC/SPC1 entries)后，在進(jìn)行高斯消元的LDLT分解前或分解過程中，對(duì)明顯的奇異節(jié)點(diǎn)自由度進(jìn)行自動(dòng)約束處理。

(3) 調(diào)整兩球位置：點(diǎn)擊【Translate Instance】，選擇“Ball-1”，沿X軸方向移動(dòng)至坐標(biāo)（0,0,0）（球心位于球桌上表面上方26mm）；選擇“Ball-2”，沿X軸正方向移動(dòng)至坐標(biāo)（1270mm,0,0）（兩球球心間距1270mm），確保兩球球心連線沿X軸方向。

通過STKO研發(fā)的hingebeam element 快速實(shí)現(xiàn)框架某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)鉸接處理，按照和abaqus一樣的操作指定好材料，截面，單元屬性，賦予給幾何模型形成數(shù)值模型，無需修改和處理任何tcl 代碼，提交計(jì)算，直接進(jìn)入友好的后處理模塊，檢查變形，應(yīng)力云圖，動(dòng)畫，提取各種力位移曲線，也可查看單元積分點(diǎn)處纖維的應(yīng)力和應(yīng)變。

通過STKO根據(jù)規(guī)范內(nèi)嵌的約束混凝土模型自動(dòng)生成約束混凝土本構(gòu)，按照和abaqus一樣的操作指定好材料，截面，單元屬性，賦予給幾何模型形成數(shù)值模型，無需修改和處理任何tcl 代碼，提交計(jì)算，直接進(jìn)入友好的后處理模塊，檢查變形，應(yīng)力云圖，動(dòng)畫，提取各種力位移曲線，也可查看單元積分點(diǎn)處纖維的應(yīng)力和應(yīng)變。

，具有Docker等容器技術(shù)的使用經(jīng)驗(yàn)5.具有跨平臺(tái)（Windows/Linux）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，理解代碼移植、依賴管理、動(dòng)態(tài)庫/靜態(tài)庫機(jī)制6.熟練使用Git版本控制工具，掌握CMake以及C++構(gòu)建工具鏈7.具有CAD/CAE軟件或相關(guān)工業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮C++開發(fā)工程師崗位職責(zé)：1.參與CAE仿真軟件的的功能開發(fā)、維護(hù)與優(yōu)化工作2.負(fù)責(zé)指定模塊的編碼實(shí)現(xiàn)