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中叫“cerig”，abaqus中叫“coup kin”，體現一種剛性的連接行為Rbe3也代表一種特殊的多點約束方式，simulation中叫“分布”，ansys中叫“rbe3”，abaqus中叫“coup dis”，體現一種柔性的連接行為當然，用來模擬綁定連接行為的方式還有很多，比如分布式的rbe2，分布式的rbe3，梁單元等等，本文僅對常用幾種進行探討，在探討的過程中大家自然可以感受到為什么會有這么多方式

在實際三維接觸分析中，接觸力除了法向n的壓力還有兩個切向v1和v2的摩擦力。得到實際接觸力由三個正交的力分量組成：簡單起見，我們假定不滑動，此時由于接觸關系增加的能量項為：4 統一形式的約束關系上述不同的僅是約束關系帶來的積分范圍和約束方程的個數和物理量。

圖2 反演與真實位移與力曲線對比由上圖可知，位移-力曲線幾乎重合了，吻合度非常高，那么其反演的應力場和位移場是怎么樣的呢？圖3-圖4分別展示了反演的應力場和真實應力場對比關系，反演的位移場與真實位移場的對比關系，由圖無論是位移還是應力云圖，反演場和真實場的形態分布和數值大小都是非常接近的，這說明了反演結果的可靠性。