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關鍵詞：桁架機器人；ABAQUS；模態仿真；模態試驗0 引言 隨著“中國制造 2025”的不斷推廣，鼓勵制 造企業進行物流智能化轉型，推動物流、智能倉儲 等物流新技術、新設備的應用。在這個過程中，智 能物流工廠必須堅持以智能產品為主體，智能生產 為主線[1]。工業機器人是整個生產過程中的關鍵環 節，能有效降低人工成本，提高生產效率。

2.標量概念在一定單位制下,只需指明其大小即足以被說明的物理量,統稱為標量(scalar),例如溫度\質量\長度等,在坐標變換時其值保持不變的量.只需一個量就可以確定!3.矢量概念在一定單位制下,除指明其大小還應指出其方向的物理量,統稱為矢量(vector),例如速度\加速度等.需要三個分量確定!