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講解內容主要包含以下幾部分：【個人二次開發歷程】《一位CAE二次開發工程師的”非主流”經歷》 通過這個故事，描述了主講人從接觸CAE至今的心路歷程，并非成功的經驗，只是非常普通的真實經歷，很多方面可以說是反面教材。希望直播中能給大家理出進行CAE二次開發的目的、如何學習二次開發，以及以后進入社會后的職業生涯和市場競爭力。

再根據前 面進行仿真的相關設置在 ABAQUS 中進行線性攝動 的分析步驟后提交作業，在有限元模型中進行后處 理，得出桁架機器人的前十階固有頻率及振型[9]。固 有頻率如表 2 所示，振型云圖如圖 6 所示。 觀察圖 6 可知，在大多數固有頻率作用下，桁 架機器人的末端執行器振動都比較明顯，而末端執 行器正是桁架機器人在整個運輸碼垛工作過程中 最為關鍵的部件。

當進行第二級第 １ 次循環位移時， 位移荷載達 到整個模擬試驗的最大值——１４５. ６６９ｋＮ， 結合損 傷特征（如圖 ５ 所示）得知， 第二級荷載對促進損傷 發展最為明顯， 說明荷載促進了更多的單元參與工 作的同時也使得部分單元失去一定的工作能力。