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為實現(xiàn)隨機顆粒模型的代碼編寫，我們分3步進(jìn)行： ? 首先通過錄制獲得ABAQUS中建模的相關(guān)代碼。 ? 然后修改相應(yīng)代碼，刪除無用代碼，實現(xiàn)代碼的參數(shù)化。 ? 最后在代碼中添加循環(huán)和干涉判斷，實現(xiàn)多個顆粒的隨機投遞。

根據(jù)桁架機器人各個部件的尺寸，通過測點布 置中盡可能不缺失結(jié)構(gòu)、盡量簡化的原則。測點布 置如圖 5 所示。圖中黃色標(biāo)示點即為測量點，一共 17 個測點，測點的編號分不同的部件按順序進(jìn)行 布置。這樣的布點基本能滿足布點的原則，包括了 反映低階模態(tài)特性的重要點和反應(yīng)整體動態(tài)特性 的關(guān)鍵點。從而建立試驗?zāi)Ｐ腿鐖D 5 所示。

（注意本案例中纖維部件不包含界面過渡區(qū)） 在ABAQUS中將保存的圖形文件以草圖的形式分別導(dǎo)入。 利用草圖分別建立不同組分的模型部件。

3.3 控制臂仿真分折可行性論證①案例說明：采用鍛造擺臂結(jié)構(gòu)，在擺臂球銷位置，施加不同的位移，提取相應(yīng)的支反力和結(jié)構(gòu)應(yīng)力，對比軟件的非線性分析精度。

本案例介紹在ABAQUS內(nèi)建立包含骨料、界面過渡區(qū)、纖維、孔隙在內(nèi)的多相材料二維纖維混凝土細(xì)觀模型。 采用CAD纖維混凝土2D插件在AutoCAD內(nèi)建立二維纖維混凝土模型，纖維混凝土模型的不同組分已分圖層進(jìn)行繪制，需要對不同圖層內(nèi)容分別另存為dxf文件。

六、總結(jié)本案例通過Abaqus顯示動力學(xué)模塊設(shè)置兩步分析步，完整模擬了“球桿撞擊臺球A-臺球A撞擊臺球B”的全流程，新增球桿退場設(shè)置避免了結(jié)果干擾，涵蓋多步驟分析步配置、分階段載荷施加、多接觸對管控等關(guān)鍵操作。學(xué)習(xí)者通過本案例可掌握多階段瞬態(tài)撞擊問題的模擬思路，深入理解分步驟分析中載荷銜接、時間周期匹配的核心要點，以及顯示動力學(xué)在復(fù)雜多體交互問題中的應(yīng)用技巧。

在ABAQUS CAE中將骨料模型導(dǎo)入建立部件，如需對不同骨料分別設(shè)置材料屬性也可將骨料分為三個部件分別導(dǎo)入。 對混凝土細(xì)觀模型中的各組分設(shè)置不同的材料屬性，在混凝土細(xì)觀研究中可選用EasyCDP_Mortar&ITZ插件生成混凝土損傷塑性模型材料。

由于 不同部件的生產(chǎn)工藝不同，錐設(shè)計特性的角度公差不同 于內(nèi)套和轉(zhuǎn)向接合表面。對進(jìn)行穩(wěn)健性接觸分析乃至接觸壓力分布分析，內(nèi)套筒 網(wǎng)格構(gòu)建為與轉(zhuǎn)向座網(wǎng)格的配合。為協(xié)助接觸面網(wǎng)格的 對齊，另外創(chuàng)建了轉(zhuǎn)向座“域”（見下圖青色），可簡化接 觸工作。這個部件在Abaqus內(nèi)通過固連接觸連接到轉(zhuǎn) 向體其它部分。為模擬螺栓裝配流程而創(chuàng)建內(nèi)套和轉(zhuǎn)向接頭座之間的虛 擬螺栓。套中心承受外部工作負(fù)載。

將CAD中生成的球體密堆積骨料、空心球ITZ部件、圓柱體水泥砂漿基體分別導(dǎo)出為iges格式文件，三部分模型在CAD內(nèi)分圖層繪圖，可方便的批量導(dǎo)出。 將三份iges文件以部件的形式導(dǎo)入到ABAQUS內(nèi)，建立混凝土細(xì)觀中的砂漿、粗骨料、ITZ部件。

插件在建模時已將不同組分分圖層繪制，方便批量導(dǎo)出及后續(xù)的材料指定。這里將砂漿、ITZ、不同粒徑的骨料分別導(dǎo)出為iges格式文件。 將導(dǎo)出的iges模型文件以部件的形式導(dǎo)入到ABAQUS內(nèi)。

在ABAQUS內(nèi)將混凝土細(xì)觀圖形以草圖的形式分別導(dǎo)入。 利用草圖建立混凝土模型中各組分的部件。 對混凝土中各組分分別設(shè)置材料屬性，如進(jìn)行混凝土細(xì)觀力學(xué)分析時，可采用EasyCDP Mortar&ITZ插件快速設(shè)置混凝土損傷塑性材料模型參數(shù)。

3.3 控制臂仿真分折可行性論證①案例說明：采用鍛造擺臂結(jié)構(gòu)，在擺臂球銷位置，施加不同的位移，提取相應(yīng)的支反力和結(jié)構(gòu)應(yīng)力，對比軟件的非線性分析精度。

在Abaqus內(nèi)建立對應(yīng)尺寸的二維部件，部件內(nèi)部的孔可以建立為圓形。將CAD內(nèi)生成的梯度晶粒以dxf草圖的形式導(dǎo)入Abaqus，并用其對建立的部件進(jìn)行分區(qū)。 分區(qū)完成后也可采用Random Material Partition插件對不同區(qū)域隨機設(shè)置材料及比例。

對不同圖層的纖維分別導(dǎo)出為iges格式文件，并導(dǎo)入到ABAQUS軟件內(nèi)建立部件。 將三個纖維部件進(jìn)行裝配。 可對不同種類的纖維分別進(jìn)行材料設(shè)置。 以及對纖維堆積模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

將球體及基體部分分別導(dǎo)出為iges文件，兩部分在CAD內(nèi)已分圖層建模，方便整體導(dǎo)出。 在ABAQUS內(nèi)將兩個文件分別以部件的形式進(jìn)行導(dǎo)入。 可將兩部分進(jìn)行裝配，構(gòu)成整體，也可根據(jù)模型的需要只采用堆積球體部件或帶有球體孔洞的長方體部件。

本案例在ABAQUS內(nèi)建立隨機多邊形骨料模型，并設(shè)置界面過渡區(qū)部件，采用CDP材料建立骨料、砂漿、ITZ三相混凝土細(xì)觀模型，并研究模型的軸壓破壞情況。 混凝土細(xì)觀模型采用CAD隨機多邊形顆粒插件建模生成，將插件生成的CAD文件按照不同圖層內(nèi)容分三份以草圖的形式導(dǎo)入到ABAQUS內(nèi)。

Abaqus分析結(jié)果 Matlab讀入結(jié)果文件 導(dǎo)入inp文件，對文件中的單元節(jié)點信息進(jìn)行繪制部件模型。

下文將重點闡述Abaqus CAE中的流體材料建模、裝配部件、設(shè)置相互作用及施加載荷環(huán)節(jié)，為二次開發(fā)作鋪墊。 圖4 整流罩地面分離仿真的基本步驟1.6.2 關(guān)鍵步驟1） 流體材料建模。 流體材料為罩外大氣，在創(chuàng)建部件時命名為“atmosphere”，類型為三維空間下的歐拉區(qū)域。由于整流罩半罩為半圓柱，宜采用旋轉(zhuǎn)方式建模（見圖5）。

mesh 模塊說簡單也簡單，說復(fù)雜也復(fù)雜，很多新手對于單元的選擇其實沒有什么概念，基本上都是接受默認(rèn)選擇，其實對于不同的問題單元選擇的標(biāo)準(zhǔn)是不同的，但同樣這里面也是有規(guī)律可循的；具體規(guī)律不說了，之前有熱心網(wǎng)友曾發(fā)過有關(guān)資料；此外根據(jù)我在hypermesh分網(wǎng)的經(jīng)驗，在hypermesh分網(wǎng)無非就是對體多切幾刀，切出比較規(guī)則的體，同樣在aba中也是，多partion，分出規(guī)則的體，自然就能畫出好的網(wǎng)格