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因此，在確保桁 架機器人工作效率的前提下，可以通過控制桁架機 器人驅動系統中的伺服電機的工作速度，使其激振 頻率遠離桁架機器人的整體結構的固有頻率，從而 避免工作過程中發生共振現象，影響機器人的工作 精度以及使用壽命。

9、計算機建模與仿真在液壓伺服控制系統中的研究應用 作者： 天佑有限元 鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1826897 本文著重介紹了在液壓伺服控制系統中，若結合計算機軟件進行仿真，對系統的參數可進行較精確地調整，并對可靠性做進一步驗證，最終可以得出比較可靠的液壓伺服控制系統。

然后，運用ABAQUS軟件進行了有限元模擬分析，對試驗結果和有限元結果進行對比驗證。最后，通過ABAQUS軟件對有初始轉角的橡膠隔震支座進行了參數分析。

先后成功舉辦2021中國仿真技術產業高峰論壇暨中關村工業互聯網峰會、第三屆中國仿真技術應用大會；參與“面向制造業的數字化仿真”系列標準研制、“網絡協同制造和智能工廠”重點專項聯合申報、“制造業數字化仿真工程技術人員”新職業申報；舉行騰訊仿真云產品發布；組織北京航空航天大學、國家電投中央研究院、中石油工程技術研究院、中航工業南京伺服、航天云網科技發展有限公司、南京航空航天大學等數十次會員單位參訪交流活動

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非連續耦合模型生成方法4.1.4復雜顆粒形狀的模擬方法（Rblock方法、Clump方法）4.2接觸模型選擇與參數標定4.2.1離散元接觸模型的選擇原則—12個內置模型4.2.2接觸模型參數的標定方法與參數意義—以膠結顆粒材料（巖石、膠結砂土等）為例，講授參數標定步驟4.3其他問題4.3.1模型邊界條件施加方法（達到初始平衡狀態、開挖類模擬、填筑類模擬、加載類模擬、周期性邊界、應力伺服

非連續耦合模型生成方法4.1.4復雜顆粒形狀的模擬方法（Rblock方法、Clump方法）4.2接觸模型選擇與參數標定4.2.1離散元接觸模型的選擇原則—12個內置模型4.2.2接觸模型參數的標定方法與參數意義—以膠結顆粒材料（巖石、膠結砂土等）為例，講授參數標定步驟4.3其他問題4.3.1模型邊界條件施加方法（達到初始平衡狀態、開挖類模擬、填筑類模擬、加載類模擬、周期性邊界、應力伺服

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非連續耦合模型生成方法4.1.4復雜顆粒形狀的模擬方法（Rblock方法、Clump方法）4.2接觸模型選擇與參數標定4.2.1離散元接觸模型的選擇原則—12個內置模型4.2.2接觸模型參數的標定方法與參數意義—以膠結顆粒材料（巖石、膠結砂土等）為例，講授參數標定步驟4.3其他問題4.3.1模型邊界條件施加方法（達到初始平衡狀態、開挖類模擬、填筑類模擬、加載類模擬、周期性邊界、應力伺服

公司不僅掌握了矢量變頻、伺服系統、可編程邏輯控制器、編碼器、永磁同步電機等產品的核心技術，而且公司還掌握了新能源汽車、電梯、起重、注塑機、紡織、金屬制品、印刷包裝、空壓機等行業的應用技術。