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不幸的是，對於唯一的 e 值，這一點(diǎn)不會出現(xiàn)（還依賴於 p、m 和光束極性）。但是，確定何時產(chǎn)生不同的解決方案很簡單。該解決方案與相應(yīng)的 Hermite-Gaussian 結(jié)果不一致（對於大 e，它們應(yīng)該如此）。在這種情況下，應(yīng)使用高斯束腰光束選項(xiàng)來模擬光束模式。雷射的一般輸出可以從近軸波動方程的解中找到。對於雷射增益孔徑中的矩形、圓形和橢圓對稱性，已經(jīng)找到了該方程的三組正交解。

當(dāng)我們面對元件資訊不完整的情形時，Jones Matrix會是模擬偏極化效應(yīng)(polarization effect)的好幫手。關(guān)於 Jones Matrix在下列的式子中，我們用向量E來表示電場的振幅和偏振態(tài)。此外，E具有{Ex, Ey, Ez}三個複數(shù)型式的分量。而傳播向量k的三個分量{l, m, n}則是電磁波在x, y, z方向上的Cosine分量。

在完成幾何模 型的簡化后，然后再導(dǎo)入到 ABAQUS 中，再根據(jù) 不同部件的外部形狀，選擇合理網(wǎng)栺劃分方式，將 節(jié)點(diǎn)對齊，進(jìn)而各部件的網(wǎng)栺拼接。最終，共生成 單元 10125 個，節(jié)點(diǎn) 18947 個。然后根據(jù)桁架機(jī)器 人的實(shí)際工況，在相互條件的模塊選項(xiàng)中選擇固定 約束，并選中桁架機(jī)器人各個立柱地面，然后添加 固定（Bonded）約束。