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不幸的是，對於唯一的 e 值，這一點不會出現（還依賴於 p、m 和光束極性）。但是，確定何時產生不同的解決方案很簡單。該解決方案與相應的 Hermite-Gaussian 結果不一致（對於大 e，它們應該如此）。在這種情況下，應使用高斯束腰光束選項來模擬光束模式。雷射的一般輸出可以從近軸波動方程的解中找到。對於雷射增益孔徑中的矩形、圓形和橢圓對稱性，已經找到了該方程的三組正交解。

當我們面對元件資訊不完整的情形時，Jones Matrix會是模擬偏極化效應(polarization effect)的好幫手。關於 Jones Matrix在下列的式子中，我們用向量E來表示電場的振幅和偏振態。此外，E具有{Ex, Ey, Ez}三個複數型式的分量。而傳播向量k的三個分量{l, m, n}則是電磁波在x, y, z方向上的Cosine分量。

在完成幾何模 型的簡化后，然后再導入到 ABAQUS 中，再根據 不同部件的外部形狀，選擇合理網栺劃分方式，將 節點對齊，進而各部件的網栺拼接。最終，共生成 單元 10125 個，節點 18947 個。然后根據桁架機器 人的實際工況，在相互條件的模塊選項中選擇固定 約束，并選中桁架機器人各個立柱地面，然后添加 固定（Bonded）約束。